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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题：【话题】台达PID问题：后车追前车，同水平线同速运行如何实现？（20171114）

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【话题】台达PID问题：后车追前车，同水平线同速运行如何实现？（20171114）

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发表于：2017/11/13 17:30:41

#0楼

有朋友比较懂台达PID的吗？想做个后车追前车，然后同水平线同速度运行。
详细：一个伺服夹手直线运动，一个伺服带链条做输送带，现在需要抓取工件，追上链条输送带上的座，同步速度后，运行中放下工件到座上。

[此贴子已经被jint于2017/11/15 9:01:36编辑过]

【方案】台达自动化产品在帘子布织机电控系统的应用

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发表于：2017/11/13 18:10:12

#1楼

一个固定，一个跟随比较好控制吧。后车追前车会越跑越快吧

【方案】华北工控：人脸识别“国标”将出，智能硬件市场应用需求不断凸显

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发表于：2017/11/13 20:46:22

#2楼

用另一种控制方式

【方案】预告 | 9月9日图尔克RFID交钥匙解决方案在线研讨会精彩来袭！

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goldage

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2018论坛热心网友

发表于：2017/11/13 21:33:03

#3楼

干嘛用这个方法做，你可以考虑模拟量控制的方式也很简单啊

【方案】中达机电产品在月饼排盘机上的应用

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发表于：2017/11/14 7:52:01

#4楼

回复 #1楼 SZHFEI512

要怎么做，那个PID指令看了 PID S1 S2 S3 D 不会用而已。不知道要怎么带入。能举例子吗

【方案】智慧物流发展，华北工控提供智能分拣中心系统定制化工业整机方案

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发表于：2017/11/14 7:52:38

#5楼

回复 #3楼 goldage

怎么用模拟量的方法

【方案】台达机器视觉DMV在机械手自动拾放系统中的应用

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发表于：2017/11/14 7:53:15

#6楼

回复 #2楼 2099823505

能具体说说吗

【方案】精彩案例 | 基于 PC 的控制技术和 OPC UA 通信在电动车领域激光焊接系统中的应用

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发表于：2017/11/14 11:15:31

#7楼

你一个后车追前车可能让偶犯迷糊
轨道上运行的真实小车，还是分段传送带（链）的同步？
既然对PID没把握，用+—运算还了

【方案】奥普特—按键字符位置检测

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发表于：2017/11/14 14:45:47

#8楼

回复 #7楼知道一点

我把问题写详细了。然后我是想要用PID，如果自己运算，虽然是PID的原理问题，但有指令的，为什么不学。

【方案】佛山镇安污水厂

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发表于：2017/11/14 15:58:55

#9楼

哦，看了追加的详细，不只是同步，关键在定位。

【方案】具有前视红外功能的远程驾驶航空器提高远程能源设备检验和监测效率及效益

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