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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题：【话题】台达PID问题：后车追前车，同水平线同速运行如何实现？（20171114）

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【话题】台达PID问题：后车追前车，同水平线同速运行如何实现？（20171114）

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发表于：2017/11/13 17:30:41

#0楼

有朋友比较懂台达PID的吗？想做个后车追前车，然后同水平线同速度运行。
详细：一个伺服夹手直线运动，一个伺服带链条做输送带，现在需要抓取工件，追上链条输送带上的座，同步速度后，运行中放下工件到座上。

[此贴子已经被jint于2017/11/15 9:01:36编辑过]

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发表于：2017/11/13 18:10:12

#1楼

一个固定，一个跟随比较好控制吧。后车追前车会越跑越快吧

【方案】图尔克灵活、开放的状态监测解决方案

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发表于：2017/11/13 20:46:22

#2楼

用另一种控制方式

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goldage

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发表于：2017/11/13 21:33:03

#3楼

干嘛用这个方法做，你可以考虑模拟量控制的方式也很简单啊

【方案】CHV张力控制变频收卷在拉丝行业的应用

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发表于：2017/11/14 7:52:01

#4楼

回复 #1楼 SZHFEI512

要怎么做，那个PID指令看了 PID S1 S2 S3 D 不会用而已。不知道要怎么带入。能举例子吗

【方案】加工机 | 机器中自带CamMagic程序格式修改

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发表于：2017/11/14 7:52:38

#5楼

回复 #3楼 goldage

怎么用模拟量的方法

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发表于：2017/11/14 7:53:15

#6楼

回复 #2楼 2099823505

能具体说说吗

【方案】津北仓污水处理厂(10万吨/天)自控系统

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发表于：2017/11/14 11:15:31

#7楼

你一个后车追前车可能让偶犯迷糊
轨道上运行的真实小车，还是分段传送带（链）的同步？
既然对PID没把握，用+—运算还了

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发表于：2017/11/14 14:45:47

#8楼

回复 #7楼知道一点

我把问题写详细了。然后我是想要用PID，如果自己运算，虽然是PID的原理问题，但有指令的，为什么不学。

【方案】台达伺服系统在机械手上的运动稳定性调试

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发表于：2017/11/14 15:58:55

#9楼

哦，看了追加的详细，不只是同步，关键在定位。

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