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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题： 【话题】台达PID问题：后车追前车，同水平线同速运行如何实现？（20171114）
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【话题】台达PID问题：后车追前车，同水平线同速运行如何实现？（20171114）

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发表于：2017/11/14 16:42:24
#10楼
对，追加的伺服用定位，定位传送带的机座。一个匀速运动（传送带），一个定位控制（追踪放料）。应该是这样吧？
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发表于：2017/11/14 16:47:23
#11楼
回复 #10楼 kdrjl
可以这样理解，暂时把链条输送带看车定速的。能做到定速再去做变速的情况。
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发表于：2017/11/14 16:49:05
#12楼
回复 #9楼 知道一点
主要还是得要会用那个指令 PID S1 S2 S3 D看了说明，大致了解了，但实际应用还是懵的
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goldage
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发表于：2017/11/14 21:54:01
#13楼
回复 #5楼 活在工控
用前车的输出的模拟量电压做给定压控制后车，要精确也可以后车做力矩模式
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发表于：2017/11/15 20:24:35
#14楼
回复 #11楼 活在工控
现在有方案了？这个项目做起来也挺有意思的。一个匀速跑，另一个加速定位。调试时需要工作量的。
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发表于：2017/11/15 22:45:36
#15楼
关键是怎么确定是跟上吧，同速应该还比较容易解决，看精度要求
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发表于：2017/11/16 14:04:25
#16楼
回复 #15楼 sunxp166
是的。以前在学校就见过有人用三菱的做到了
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