发表于：2017/11/10 18:26:10
#0楼
这几天刚安装好一台激光打标机，试机其他功能都正常，有一个旋转轴出现了问题:软件设置旋转360度，结果只有270度多一点……奇怪了，检查软件设置的每转脉冲数4000没有问题，驱动器细分4000没有问题，伺服电机能转没有报警，编码器线应该没有问题，雷赛简易伺服电机，手头有电机和驱动器.编码器线，全换了没解决问题，怀疑控制卡有问题，换了还是一样，心里感觉太奇怪了，因为这个设备做了20多台了，从没有出现这样的情况，现在判断卡到驱动器的脉冲和方向信号线有问题，因为卡是那种DP接口的焊出控制线的，开始没直接去查。卡控制两个旋转轴，一个空着，30，31脚是x轴的脉冲+，方向+，11，12脚是脉冲-，方向-。9，10脚是y轴的脉冲-，方向-。一检查，发现脉冲-，方向-焊到10，11脚上去了，应该是在干活时候被车间的人叫去维修，回来没有仔细核对脚位焊错脚位了……故障原因是不仔细引起的。不过奇怪的是接错了还能控制电机旋转，开始一直没有怀疑自己接错线……
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