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运动控制

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发站内信
发表于:2017/10/31 17:25:22
#0楼
松下伺服扭力控制,要用触摸屏控制扭力大小
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zzn6737
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发站内信
2016国庆活动(三)
发表于:2017/10/31 17:39:48
#1楼
应该可以用通信方式控制吧。只看过台达的!
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发表于:2017/11/1 7:14:52
#2楼
通讯方面的,我还是不理解你
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2017/11/1 7:18:41
#3楼
中间没有PLC?
看下你伺服的力矩控制用什么信号,模拟量还是通信方式
此帖发自手机工控论坛
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ytthink
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发表于:2017/11/1 10:46:38
#4楼
一般都是modbus通讯
此帖发自论坛手机版
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发表于:2017/11/1 17:58:06
#5楼
以下是引用ytthink2017/11/1 10:46:38的发言:
一般都是modbus通讯
松下伺服貌似不支持Modbus
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发表于:2017/11/2 15:00:51
#6楼
松下伺服扭力控制,要用触摸屏控制扭力大小 ?
扭力控制
目前市场的伺服一般分为2种给定方式:
1:传统模拟量方式,通过伺服参数设置为扭力控制方式。一般有一个控制模式选择参数,大部分为PA01。(因为此参数最为重要)然后伺服重新上电。进入扭力控制模式,通过特殊指定的模拟量输入通道来控制扭力的大小。
2:网络通讯方式:伺服放大器具有网络通讯功能,上位机或是运动控制器具有扭力控制方式。通讯写BFM的方式来选择控制模式和扭力控制百分比的大小。
至于和GOT的通讯,那是GOT和PLC或是上位的处理的问题,只需将上述的控制问题搞定了,加入GOT的操作是水到渠成的事。
现在三菱的-B系列的伺服和运动控制器均可以轻松实现上述功能。
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528工控科技
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发站内信
工控人谈电商
发表于:2017/11/3 9:01:05
#7楼
松下伺服的通讯我做过,不是标准协议,触摸屏可能不支持。
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发表于:2017/11/3 9:26:21
#8楼
发个贴就没踪影,用没有用PLC ,屏是什么品牌/型号都不讲,大家不用在那费劲猜了;
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性金哥
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发站内信
发表于:2017/11/3 10:51:07
#9楼
松下A6系列支持modbus协议

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