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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服停止时的位置问题

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伺服停止时的位置问题

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发表于：2017/10/23 21:17:16

#0楼

现在一个相对值伺服电机，在回完原点，运动中的情况下，我按停止，会出现没有在原点位置停止，此时我再启动是否已经偏离原来的设定位置，在运动了？那么是这样的话，该如何解决这样的情况？用中断做停止，可以吗？或者其他方法？

【方案】精彩视频 | 倍福助力 Hailo 工厂博物馆实现楼宇自动化

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发表于：2017/10/23 22:11:01

#1楼

这个就看你的定位模式：如果是绝对值定位，系统只要不断电会记忆当前位置，也就不会发生位置错误，如果是相对定位，程序作了剩余脉冲记录的话也可以知道当前位置，没有做剩余脉冲记录就会发生错误了

【方案】台达变频器在健身器材上的应用

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发表于：2017/10/23 22:38:28

#2楼

程序里有寄存器记录位置的

【方案】台达制造营运管理解决方案助力山叶电装数字转型

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发表于：2017/10/24 13:07:17

#3楼

回复 #1楼高雅的雅

如何做记录？

【方案】试验台工程设计集灵活性、高精度和集成性于一体

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发表于：2017/10/24 18:27:09

#4楼

控制运动用的是什么指令？可以用绝对定位指令执行动作。

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【方案】湿球温度——从传统的干湿计到现代湿度控制变量

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发表于：2017/12/18 19:34:13

#5楼

楼上正解，一直用绝对值或者读取一下绝对值就好了

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【方案】TwinCAT Weighing 功能库：用于重量测量的新型 PLC 库

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