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运动控制

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lenyan13
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发表于:2017/10/7 17:22:20
#0楼
  谁用过伺服自己回原点的模式?没用过,不知道那些场合可用。
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kdrjl 版主
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发表于:2017/10/7 19:41:14
#1楼
伺服定位控制回原点是为了消除累计误差,保证每次的位置都能准确无误。回原点用自动回吗?控制上自己解决回原点不也可以吗?
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lenyan13
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发表于:2017/10/8 21:02:16
#2楼
回复 #1楼 kdrjl
没有用过自己回原点的,想了解
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kdrjl 版主
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发表于:2017/10/8 22:00:02
#3楼
回复 #2楼 lenyan13
哦,这么回事呀。自动回原点,用的是编码器的z信号?

只知道一般支持第三方伺服电机的伺服控制器,有一个功能是自己寻找确定原始转角位置功能,这个应用仅仅是第一次连接调试要做的一个操作,之后就不用了。完全由控制需求寻找位控的零点。
14813
liuhuoaaa
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发表于:2017/10/9 8:38:12
#4楼
看你用什么样的编码器,是绝对值型的还是增量型的?
5478
yecao2003
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发表于:2017/10/9 8:54:42
#5楼
和编码器有关。
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于:2017/10/10 8:08:52
#6楼
楼主说的是伺服本射具有回原点模式,不只国产,其它品牌好多都有这个功能的

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