发表于：2017/9/27 15:05:31
#0楼
之前购买了安川的西格玛7系列的电机，在对电机调试的过程中我发现在转矩控制下给电机同样幅值的输入信号，电机提供的正向力矩和反向力矩存在差异，一个方向的力矩明显不足。
我通过上位机给电机模拟量等幅方波转矩信号（在转矩控制模式下），其中电机设置的为3V对应额定转矩，我给的正反向控制信号为0.2V，对应的应该是0.2*100%/3=6.67%的额定转矩。
附件中的第一幅图为我用安川电机配套软件sigma win+监视的转矩模拟量信号，通过图一可以看出正向的力矩值明显小于反向的力矩值，请问这种情况是怎么导致的，是电机转矩环控制出现故障了么，如何解决？![附件 sigmawin 监测转矩.jpg]()
我通过上位机给电机模拟量等幅方波转矩信号（在转矩控制模式下），其中电机设置的为3V对应额定转矩，我给的正反向控制信号为0.2V，对应的应该是0.2*100%/3=6.67%的额定转矩。
附件中的第一幅图为我用安川电机配套软件sigma win+监视的转矩模拟量信号，通过图一可以看出正向的力矩值明显小于反向的力矩值，请问这种情况是怎么导致的，是电机转矩环控制出现故障了么，如何解决？
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