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发表于：2017/9/30 15:19:26

#10楼

Y0.Y1可以这样用吗，我好奇

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LINL

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发表于：2017/10/25 13:43:17

#11楼

加速时间和减速时间一般在3000左右，而且偏置速度要改为500，和Y1要改为Y4.（Y0-Y3为脉冲信号，Y4-Y7为脉冲方向）。

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