FX5U的DRVI求指导

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发表于：2017/9/23 20:07:03

#0楼

使用FX5U的相对定位DDRVI指令，伺服居然一动不动，然后使用PLSY试了一下，机器运作正常。

研究了一下，感觉是不是这个加速时间不对，然后试着把时间改下到10，还是不行，并且加速时间也不能保持。

前辈们给点意见，到底哪里不对

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发表于：2017/9/23 21:46:49

#1楼

我也是最近采用FX5系列PLC，感觉你写程序不对劲，怎么不直接用DMOV，用DADD K0 ,那不是多余吗？还有M8029是执行完成指令，应该放在M100底下。电机不动作，看看是否其他程序里面有元件冲突

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发表于：2017/9/23 22:55:07

#2楼

这个dadd 我只想看看这几个寄存器的数据

fx5u 变化有点多要摸索摸索

M8029确实放的不科学谢谢提醒

[此贴子已经被作者于2017/9/23 23:00:33编辑过]

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发表于：2017/9/24 13:39:48

#3楼

发现问题了，原来是伺服只能反正，不给方向信号的时候，运作正常，一旦给方向信号就是不动了。
PLSY没有给方向，所以能动
DRVI给个负方向，也能动

就是给个正方向，伺服一动不动

用的是台达B2,接线是这样的，就简单接了几根。
恢复默认值后，就是脉冲驱动，可就是给方向信号就不动

求思路

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发表于：2017/9/24 14:20:06

#4楼

回复 #3楼 0zhang9

检查台达伺服设置参数没有?以前用松下伺服,也是只能朝一个方向转,觉得程序跟接线对后,还要设定伺服参数!

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发表于：2017/9/24 14:26:58

#5楼

这个，伺服驱动是要求方向信号快于脉冲信号，这个只是时序问题；
M100动作时你的M110确认是断开的吗？

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发表于：2017/9/24 14:33:27

#6楼

回复 #5楼高雅的雅

哎
接了一个35 动了

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发表于：2017/9/24 14:34:32

#7楼

接线图上面少写了一些东西

我看了人家的视频又接了一根线才动起来

需要接一个脉冲指令的外加电源

[此贴子已经被作者于2017/9/24 14:43:54编辑过]

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发表于：2017/9/25 15:37:00

#8楼

5U的Y0-1-2-3是脉冲口，运动指令也不对，是DDRVI K1000 K1000 K1 MXXX,如MXXX为M300，M300为轴运动完成标志M301为轴报错标志

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发表于：2017/9/26 11:41:49

#9楼

我觉得你仔细看下FX5U定位

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