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运动控制

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又丢脉冲了头疼

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FORELF
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发站内信
发表于:2017/9/23 19:14:29
#0楼
之前开发的一台机,前面用的好好的,今天通话说位置跑偏了。
永宏PLC配国产伺服,以前也遇到过这样的问题。
一般解决方法:
1.加磁环;
2.查脉冲屏蔽线的接地;
3.伺服参数调整;
4.换驱动。
这次把伺服厂家请过去,他们也没有能解决,头疼。
let me go任我行
20296
高雅的雅
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发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2017/9/24 14:17:28
#1楼
这个我做的机械手,也是偶尔发生这种问题,这个没有规律,而且有时连续几十台都没有问题的!
而且这个在公司调试每个最低都是3000次循环动作,在公司没有一次问题
18681
1053370790
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发站内信
发表于:2017/9/25 9:22:41
#2楼
可以尝试把0V接地试试看
24423
zzn6737
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发站内信
2016国庆活动(三)
发表于:2017/9/25 9:41:42
#3楼
设备附近有干扰源?还是电源污染严重?应该有相应的检测手段吧?
7644
alan3
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发站内信
发表于:2017/9/25 13:04:53
#4楼
把负载电源和控制电源分开,线缆换双绞屏蔽的。
12264
FORELF
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发站内信
发表于:2017/9/28 11:04:56
#5楼
回复 #2楼 1053370790
这个方法可以试试看。
12264
FORELF
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发站内信
发表于:2017/9/28 11:06:25
#6楼
回复 #4楼 alan3
继电器和电磁阀的电源确实应该和脉冲控制用的电源分开。
18681
1053370790
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发站内信
发表于:2017/9/28 11:23:04
#7楼
回复 #5楼 FORELF
之前我这磨床出现过,在没发脉冲时电机自己会转,加磁环,接地,最后把0V接地后解决。
6023
zq3076
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发站内信
发表于:2017/9/28 19:47:12
#8楼
干扰是最头疼的问题!
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goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2017/9/28 21:36:13
#9楼
第一,有可能存在干扰,第二,如果是使用一段时间后才出现的建议看看机械部分,机械部分的问题最简单但最容易忽略

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