【话题】步进电机旋转方向改变问题（20170915）

4678

产品体验中心会员

anriqing111

文章数：927

年度积分：50

历史总积分：4678

作者的所有帖子(927)

注册时间：2012/10/2

发站内信

发表于：2017/9/14 20:55:14

#10楼

以下是引用qjj740210在2017/9/14 18:26:07的发言：

以下是引用黑太狼iwPukU在2017/9/14 16:55:34的发言：
Y1有输出是一个方向没输出不就是另外一个方向吗

问题就在这里，我也是这样预期。但是这样弄就是不改变旋转方向。不知道问题出在哪里？

你把K800000000变成K-800000000试试

【方案】台达APF2000有源电力滤波器成功应用于铜冶炼工业

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4678

产品体验中心会员

anriqing111

文章数：927

年度积分：50

历史总积分：4678

作者的所有帖子(927)

注册时间：2012/10/2

发站内信

发表于：2017/9/14 20:57:44

#11楼

你把K800000000变成K-800000000，由正变负。

[此贴子已经被作者于2017/9/14 21:02:20编辑过]

【方案】FA技术 | 伺服系统 Motorizer软件介绍及滚珠丝杆模块选型方法

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4265

mkn377

文章数：821

年度积分：50

历史总积分：4265

作者的所有帖子(821)

注册时间：2011/7/31

发站内信

发表于：2017/9/14 21:28:35

#12楼

吧Y1输出指令移到PLSY指令之前看看，台达经常会有一些莫名的现象出来。遇到过，编译下载进去PLC报错，再编译一次下载又OK了

【方案】图尔克用手持设备识别移动容器

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

24423

zzn6737

文章数：11989

年度积分：352

历史总积分：24423

作者的所有帖子(11989)

注册时间：2006/9/18

发站内信

2016国庆活动(三)

发表于：2017/9/15 8:43:56

#13楼

不用ALT指令，用M0 M1控制。还可以把Y1放到最前面试试。

【方案】精彩视频 | 倍福全新一代设备控制技术助力 NPI 公司提高了客户投资回报率

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

12456

蛇会大学

文章数：4613

年度积分：782

历史总积分：12456

作者的所有帖子(4613)

注册时间：2015/12/14

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2017/9/15 9:44:35

#14楼

我觉得可能是硬件问题，比如线没接好，那个电阻阻值不对等等

【方案】超声波传感器在风电行业的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38049

产品体验中心会员

知道一点

文章数：22548

年度积分：2468

历史总积分：38049

作者的所有帖子(22548)

注册时间：2004/6/12

发站内信

工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2017/9/15 10:56:14

#15楼

你按脉冲+脉冲模式试一下，或许厂家错了
或换个驱动器看看，毕竟放了那末久

【方案】CNC | 你必须知道的自定义画面开放方式

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

18553

产品体验中心会员

qjj740210

文章数：4779

年度积分：1322

历史总积分：18553

作者的所有帖子(4779)

注册时间：2005/9/24

发站内信

2018春节活动（二）

2017国庆活动(二)

2017春节活动(二)

2016国庆活动(二)

西门子触摸屏（一）

三菱电机活动（二）

西门子logo体验(三)

西门子PLC体验(二)

2013辞旧迎新

发表于：2017/9/15 11:15:42

#16楼

以下是引用anriqing111在2017/9/14 20:57:44的发言：

你把K800000000变成K-800000000，由正变负。

非常感谢，如您所说，需要给频率负值改变方向。
使用PLSV指令而不是PLSY指令，改变方向靠改变脉冲频率的正负来完成，而方向信号好像是随着给定频率正负而变化，在某种程度上相当于方向标志信号。

[此贴子已经被作者于2017/9/17 11:18:28编辑过]

【方案】电气检测挑战重重，如何精准读数？FLIR数字万用表让难题迎刃而解

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

18553

产品体验中心会员

qjj740210

文章数：4779

年度积分：1322

历史总积分：18553

作者的所有帖子(4779)

注册时间：2005/9/24

发站内信

2018春节活动（二）

2017国庆活动(二)

2017春节活动(二)

2016国庆活动(二)

西门子触摸屏（一）

三菱电机活动（二）

西门子logo体验(三)

西门子PLC体验(二)

2013辞旧迎新

发表于：2017/9/15 11:17:16

#17楼

您说的对，我仔细翻看了一下台达的指令，发现需要使用PLSV指令而不是PLSY指令。
现在可以自由切换旋转方向了，不需要改变硬接线。

两个指令比较。

使用PLSY是不是意味着没法改变方向。

[此贴子已经被作者于2017/9/15 11:23:27编辑过]

【方案】台达自动化产品在输液贴包装设备上整合应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

18553

产品体验中心会员

qjj740210

文章数：4779

年度积分：1322

历史总积分：18553

作者的所有帖子(4779)

注册时间：2005/9/24

发站内信

2018春节活动（二）

2017国庆活动(二)

2017春节活动(二)

2016国庆活动(二)

西门子触摸屏（一）

三菱电机活动（二）

西门子logo体验(三)

西门子PLC体验(二)

2013辞旧迎新

发表于：2017/9/15 12:04:13

#18楼

承蒙版主将帖子置顶，大家热情帮助，总算解决了问题，感谢大家了！
我一时有了对步进电机的兴趣，想深入了解，有以下疑问或者不解，还望大家帮助。
1.步进电机86HS85(两相混合式步进电机)“电机固有步距角”（0.9°/1.8°）表示半步工作每走一步0.9°，整步时为1.8°。什么时候步进电机半步工作？什么时候整步工作？这是电机两种工作模式还是驱动器的两种工作模式？是怎样设定的？
2.PLC输出Y0频率10000Hz，即就是输出正负1:1各为50uS，周期为100uS的方波。是不是意味着PLC每输出周期为100uS的这样一个方波给驱动器，步进电机就会在驱动器的驱动下旋转1.8°？（当然工作在整步模式）
3.我使用的驱动器有“细分设定”。一个全周期脉冲电机旋转1.8°，那么电机旋转一周就需要200个全周期脉冲。如果给的频率是10KHz，那么电机速度就是60*10000/200=3000转/分（不考虑细分，假设细分200步/转），如果将细分设定为400步/转，那么以上相同频率下步进电机转速是不是减半了？

[此贴子已经被作者于2017/9/15 12:36:38编辑过]

【方案】“通过 Azure? 认证”的全新倍福 I/O 模块可以直接接入微软云

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

14813

产品体验中心会员

liuhuoaaa

文章数：8568

年度积分：50

历史总积分：14813

作者的所有帖子(8568)

注册时间：2007/6/11

发站内信