发表于：2017/9/14 15:45:54
#0楼
初次使用步进电机，按照电机以及驱动器的说明书，凑合让电机动了起来。
我现在只需要步进电机1.可以随时改变方向旋转。2.不管正向还是反向旋转，都要有2阶跃转速供选择。
使用雷赛电机及驱动器，台达DVP14SS211T可编程序控制器，接线图以及编写的程序如下：
PLC定义点：X0：低速；X1：高速；X2：停止；X3：换向。 Y0：输出高速脉冲信号；Y1：输出方向控制信号
![附件 12.jpg]()
接线图
![附件 13.jpg]()
程序
按一下X0，电机低速旋转；按一下X1，电机高速旋转；不论低速还是高速旋转，按下X2，电机停止旋转。以上逻辑没有问题。
需要改变方向，启动电机前按一下X3，不论PLC是否有Y1输出，给低速、高速旋转信号后电机仍然按照同一个起始方向旋转，不会改变转向，不知道哪里出了问题？
难道步进电机旋转前，给步进电机驱动器DIR-端加或者不加Y1信号不会改变电机旋转方向？（驱动器共阳极接法）
我现在只需要步进电机1.可以随时改变方向旋转。2.不管正向还是反向旋转，都要有2阶跃转速供选择。
使用雷赛电机及驱动器，台达DVP14SS211T可编程序控制器，接线图以及编写的程序如下：
PLC定义点：X0：低速；X1：高速；X2：停止；X3：换向。 Y0：输出高速脉冲信号；Y1：输出方向控制信号
按一下X0，电机低速旋转；按一下X1，电机高速旋转；不论低速还是高速旋转，按下X2，电机停止旋转。以上逻辑没有问题。
需要改变方向，启动电机前按一下X3，不论PLC是否有Y1输出，给低速、高速旋转信号后电机仍然按照同一个起始方向旋转，不会改变转向，不知道哪里出了问题？
难道步进电机旋转前，给步进电机驱动器DIR-端加或者不加Y1信号不会改变电机旋转方向？（驱动器共阳极接法）
[此贴子已经被jint于2017/9/18 9:10:16编辑过]
苦逼的奋斗者
