刚学AB半年,看了楼主帖子才知道这个class,以前没注意过因为普通控制器没有,楼主这个L73后面带s是safey控制器,功能类似普通型CPU加安全CPU,程序也分为普通程序和安全程序,标签页分standard和safety,安全程序里只能用safety标签,楼主是不是在安全程序里使用standard标签了,编译错误应该和图中一样吧,把新建标签类别改成safety就可以了。----------------另外AB的标签绝大多数都是变量标签没有地址的(感觉比西门子的简单也好用很多)有地址的标签都是组态里面的硬件组态后自动生成的,一般IO模块是local后面带数字表示几号槽IO表示输入输出数字表示第几个+1个点,如local:2.I.8表示和CPU一起的2号槽里输入模块第九个输入点(也可以说8号输入),0是第一个。如果用的以太网组态,则是组态名字后面加I/O加数字,只有这些是有地址的。
过了很久了,估计楼主已经是高手了,弄明白了还是发一下吧,留给其他看帖想知道的人,也谢谢楼主发问让我学到了safety