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运动控制

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三菱伺服请教

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发表于:2017/9/14 9:59:06
#0楼
我有一台三菱MR-E40A伺服,编码器一圈脉冲13万,我想让1500个脉冲转一圈,电子齿轮比应该是13万除以 3500对吧?然后伺服齿轮比显示最高只能到6万5,于是我分子分母同时除以4,变为3万2  除以875,这样实际上还是3500个脉冲一圈,我写入PLSY 频率 K3500 脉冲个数3500 电机应该以每分钟60转的速度运行一圈停止,但是看伺服驱动器上显示实际电机速度48转每分钟,电机转了4圈,请问各位老师这是怎么回事啊?

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发表于:2017/9/14 9:59:53
#1楼
上面第一句写错了不少1500是3500
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发表于:2017/9/15 7:50:45
#2楼
131072

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