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三菱Mitsubishi

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枫丶FENG
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发表于:2017/8/13 23:13:37
#0楼
学了一个月左右的PLC,也把PLC和电机买回来了。前两天尝试简单的启动伺服电机,但是以失败告终。现在来请教一下各方神明。我将PLC和伺服放大器的CN1连接如图,麻烦帮忙看看这样连有没有问题。给PLC写入的是   ld m8000 plsy k3000 k0 y0  。接上电源时伺服放大器显示0,并且电机无反应。通过JOG启动电机是能正常启动的,所以排除设备故障问题,我现在猜测问题是两个个方面,第一:PLC和放大器的CN1连线没连对;第二:伺服放大器的参数我没设置好。还有一点比较好奇的是:用示波器测得Y0输出脉冲时信号电压是24V,不是说PLC输出的信号很弱的吗?为什么测得这么强呢?以上就是菜鸟的问题。还请各位前辈提点提点!
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发表于:2017/8/13 23:41:32
#1楼
伺服电机什么型号,和PLC的接线图可以发上来看下
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chi1225
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发表于:2017/8/14 3:08:48
#2楼
无图无真相。。
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发表于:2017/8/14 8:36:25
#3楼
接线及参数设置先搞明白;
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枫丶FENG
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发表于:2017/8/14 9:19:15
#4楼
抱歉,忘记上图了。PLC型号是FX-3U。伺服放大器是MR-JE
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fumz78 版主
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发表于:2017/8/14 9:41:17
#5楼
用最简单的一条指令发脉冲,监控PLC的输出点脉冲信号输出,如果还不转,那就是接线或是伺服参数问题。
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枫丶FENG
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发表于:2017/8/14 11:49:17
#6楼
回复 #5楼 fumz78
指令就是我上面说的plsy k3000 k0 y0  PLC输出的信号是24V的稳定方波信号。接线问题我已经把我的接线图接上了,麻烦帮忙看看有么有接错,或者没接完整;伺服参数问题,接上电源后对伺服放大器无任何操作。如果要进行什么参数设置也麻烦指点指点,因为第一次用MR C2,也没有教程,所以只号求助各位,翻翻资料解决。谢谢了
38763
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发表于:2017/8/14 13:52:57
#7楼
没看到接线图,
参数设置那至少有电子齿轮比(PA06/PA07),如果不设置这个电子齿轮比,也可以设置PA05 PA21多少个脉冲转一圈,PA13脉冲形式,PD01根据SON LSP LSN有没有接线设置。
25273
ytleaderplc
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发表于:2017/8/14 14:34:02
#8楼
一般是接线不正确。
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FORELF
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发表于:2017/8/14 14:42:54
#9楼
一般来说,参数没有设置。

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