发表于:2017/8/15 10:39:35
#20楼
以下是引用枫丶FENG在2017/8/15 9:30:43的发言:
为什么我前面两次上图都没有逇。。。。尴尬、
上图10是PP 35是NP 12是OPC 20是DICOM 46是DOCOM
42是EM2 43、44是LSP LSN 15是SON 47是docom。y0的COM端接了24V负极,
昨晚把放大器的参数改成:PA01:1002 PA13:0201 PD01:0C04 还是启动不了电机,伺服放大器还是显示0。再支支招,前辈们
PA01不用更改,用默认的,PA13设置成0011,PA05设置成想要的每转多少脉冲,PA21设置成1000,因为SON LSP LSN你已短接到DOCOM端,所以PD01不要设置了,用默认的数值。
为什么我前面两次上图都没有逇。。。。尴尬、
上图10是PP 35是NP 12是OPC 20是DICOM 46是DOCOM
42是EM2 43、44是LSP LSN 15是SON 47是docom。y0的COM端接了24V负极,
昨晚把放大器的参数改成:PA01:1002 PA13:0201 PD01:0C04 还是启动不了电机,伺服放大器还是显示0。再支支招,前辈们