发表于：2017/8/12 16:11:16
#0楼
楼主初学PID，有一个问题一直很困扰，所以想请教有经验的整定师傅指点一下，不胜感激！
PID运算后的结果是什么？
今天下午我用PID模拟器模拟了一下，PID只要运算一定时间之后，反馈的偏差总是趋于0，那么输出也是趋于0，那么问题就来了，在实际应用中，比如恒压供水，这个输出既然是0，那么不是相当于阀门闭合吗？
有人就说了，这个只是调节阀门的相对开度，意思就是趋于0之后，阀门保持不变。但是这个阀门的基准值又是什么呢？
然后我再结合PLC中的PID运算，PLC的运算结果MV是可以直接通DA转换来做控制执行器，也就是说在PID运算之后，偏差为0，输出为0的情况下，这个MV是保持不变的。
因为没有实际应用过，我的个人理解是这样，PID运算是对偏差的运算，得到结果也是一种偏差，PLC把这种偏差正作用或者反作用给MV，而不是直接输出给MV。这个MV有一个预先设定好的上限和下限，当PID输入为0的时候MV保持不变。
请问老师们，这样理解正确吗？
PID运算后的结果是什么？
今天下午我用PID模拟器模拟了一下，PID只要运算一定时间之后，反馈的偏差总是趋于0，那么输出也是趋于0，那么问题就来了，在实际应用中，比如恒压供水，这个输出既然是0，那么不是相当于阀门闭合吗？
有人就说了，这个只是调节阀门的相对开度，意思就是趋于0之后，阀门保持不变。但是这个阀门的基准值又是什么呢？
然后我再结合PLC中的PID运算，PLC的运算结果MV是可以直接通DA转换来做控制执行器，也就是说在PID运算之后，偏差为0，输出为0的情况下，这个MV是保持不变的。
因为没有实际应用过，我的个人理解是这样，PID运算是对偏差的运算，得到结果也是一种偏差，PLC把这种偏差正作用或者反作用给MV，而不是直接输出给MV。这个MV有一个预先设定好的上限和下限，当PID输入为0的时候MV保持不变。
请问老师们，这样理解正确吗？
10分悬赏，已用5分
知行合一。
