发表于：2017/7/30 22:56:13
#0楼
讲个典型的应用方案
电机带动偏心凸轮按节拍旋转，每次都要转3圈。设电机起始点的角度为15度，那么第一格节拍下3圈下来电机停止的位置希望是在15度，第二个节拍还是希望3圈下来在15度附近停下来。如此往复循环。 N个节拍以后还是希望在15度。每个节拍之间不希望有累计误差，相互独立。
大家说说用多圈编码器和单圈编码器怎么实现这种控制？（PLC+变频器拖动电机）
个人认为单独使用增量式编码器反馈恐怕不行的，会有累计误差。如果使用增量式编码器，需要每个节拍都要校正一次。
电机带动偏心凸轮按节拍旋转，每次都要转3圈。设电机起始点的角度为15度，那么第一格节拍下3圈下来电机停止的位置希望是在15度，第二个节拍还是希望3圈下来在15度附近停下来。如此往复循环。 N个节拍以后还是希望在15度。每个节拍之间不希望有累计误差，相互独立。
大家说说用多圈编码器和单圈编码器怎么实现这种控制？（PLC+变频器拖动电机）
个人认为单独使用增量式编码器反馈恐怕不行的，会有累计误差。如果使用增量式编码器，需要每个节拍都要校正一次。
我是一匹来自北方的狼