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三菱控制步进电机怎么回原点

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fumz78 版主
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发表于：2017/7/23 19:17:39
#10楼
Z向信号是从伺服过来的，但是如果是通用的伺服，这个还是要接线到PLC的，如果是通讯型的伺服，那有可能是通过光纤等通讯的方式传到PLC。
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luoyihui1230
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发表于：2017/7/23 21:48:46
#11楼
以下是引用5517336在2017/7/22 22:52:48的发言：
这位前辈，伺服的零点信号是Z相发出的？不需要接线吧，只是单独占用地址而已不，关于步进的如何外接一个信号来代替，有些很难想到怎么外接信号，比如同步带传动，步进电机和主动轮直连，同步带上没有负载，只是从动轮的轴上挂了个负载，这样如何判断近点信号，零点信号？
机械上一般有个原点感应片，碰到近原点就开始检测原点信号，外接的原点代替Z相也是一样的,碰到原点感应器，原点回归就完成了
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发表于：2017/7/23 22:49:35
#12楼
回复 #11楼 luoyihui1230
前辈你好，很高兴你出来解答我的疑惑。可是如果想这样的机构，要如何外接感应片与检测开关，检测开关可以装在外壳上固定，难道感应片直接用东西粘在同步带上？这样可行？
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发表于：2017/7/23 22:58:35
#13楼
回复 #10楼 fumz78
你好，你意思是说把（通用）伺服上的Z相与PLC近点信号设定的端子相连是吗？伺服电机上有把这个信号的线引出来吗？还有就是能请教一下通用型伺服和光纤通讯的伺服有什么区别？用的这两类伺服不同，程序上差别很大？
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luoyihui1230
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发表于：2017/7/24 13:43:14
#14楼
回复 #12楼 5517336
同步轮+皮带最终所带的负载应该是直线运动或者圆周运动吧，感应片就装在运动的行程内啊，怎么可能粘在同步带上呢
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发表于：2017/7/24 14:13:45
#15楼
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发表于：2017/7/24 22:35:45
#16楼
回复 #14楼 luoyihui1230
就如这图所示，我需要的只是通过同步带带动这把枪的旋转，而同步带上是没有负载的，只有从动轮相连的轴上才有的，这般看找不到合适位置装传感器与感应片呢？
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