S7-200控制台达伺服驱动

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发表于：2017/7/18 9:44:17

#0楼

有哪位大侠有相关的资料啊？以前没使用过伺服，按照我的理解就是200PLC里面发送PTO脉冲，Q0.0和Q00.1给台达的伺服驱动器，但是台达伺服驱动有位置指令和高速位置指令，不知道怎么用啊，有么有大神有这方面的资料啊

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xlian

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西门子PLC体验(二)

发表于：2017/7/18 17:06:42

#1楼

200有专门的库；直接调用库程序

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发表于：2017/7/18 17:18:13

#2楼

回复 #1楼 xlian

恩恩，用的是PTO向导做的脉冲输出，设置的PTO0输出是Q0.0，假使我需要伺服电机转5圈，是不是只要控制Q0.0的脉冲数量就可以了，伺服驱动上的编码器没有要求是不是可以不用

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jianqiang913

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发表于：2017/7/18 18:15:35

#3楼

编码器只是回馈给伺服驱动器，确认电机转动的位置，不需要PLC去读取的。

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hnhyczj

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发表于：2017/7/18 19:26:51

#4楼

西门子和松下有点像，是设置的。设置好就可以了。

诚

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发表于：2017/7/18 19:27:00

#5楼

回复 #3楼 jianqiang913

好的谢谢！
我只需要脉冲控制电机转的圈数是不是只需要用到一个PTO的Q0.0就好了，同样也只要一个包络就够了对吗

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发表于：2017/7/18 19:27:58

#6楼

回复 #4楼 hnhyczj

我的脉冲是200发出的，伺服电机是台达的，台达可以接收200发出的脉冲吗

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发表于：2017/7/18 19:28:11

#7楼

编码器是反馈信号，只要你对应好伺服电机转一圈需要多少脉冲，那你就可以发脉冲了。

清泉石上，明月松间。

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发表于：2017/7/18 19:47:23

#8楼

回复 #7楼 tigermu

恩恩！谢谢~
如果我每5秒给伺服驱动器发脉冲，电机是不是会每5秒按脉冲数走啊

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