发表于：2017/6/23 13:20:28
#0楼
请教各位大牛一个技术问题：
如何降低伺服电控的感应电？
方案：电机——在直流无刷电机（BLDC）基础上把电磁方案由方波改为正弦波交流永磁同步电机，3个开光霍尔埋在电机定子齿槽里作为换相用；
电控驱动——1、传统的3相6拍电子换相控制；2、利用3个霍尔计算角度，做FOC控制；
现象：同一个电机（霍尔作为位置反馈），采用方案1的电控比方案2的电控，在同样的转速3500RPM和负载下，方案1的电控感应电明显低于方案2的感应电；
后来在此电机上不要霍尔作为位置反馈，换上光电编码器，同样采用FOC控制（方案3），感应电也比方案2的电控低；
分析：方案1，3相6拍控制方式是间隔60°电角度磁场变换一次，而方案2和3的FOC控制方式的磁场是时刻在变换，变换频率明显比方案1高，所以定子铁芯产生的感应电肯定是方案2和方案3高于方案1，但为什么方案2的感应电会比方案3高呢？请技术大牛帮忙解释。
如何降低伺服电控的感应电？
方案：电机——在直流无刷电机（BLDC）基础上把电磁方案由方波改为正弦波交流永磁同步电机，3个开光霍尔埋在电机定子齿槽里作为换相用；
电控驱动——1、传统的3相6拍电子换相控制；2、利用3个霍尔计算角度，做FOC控制；
现象：同一个电机（霍尔作为位置反馈），采用方案1的电控比方案2的电控，在同样的转速3500RPM和负载下，方案1的电控感应电明显低于方案2的感应电；
后来在此电机上不要霍尔作为位置反馈，换上光电编码器，同样采用FOC控制（方案3），感应电也比方案2的电控低；
分析：方案1，3相6拍控制方式是间隔60°电角度磁场变换一次，而方案2和3的FOC控制方式的磁场是时刻在变换，变换频率明显比方案1高，所以定子铁芯产生的感应电肯定是方案2和方案3高于方案1，但为什么方案2的感应电会比方案3高呢？请技术大牛帮忙解释。
