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关于伺服电机的各个参数的含义

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发表于：2017/6/19 6:33:28
#0楼
图为本人波形检测的结果，请教各位大神，伺服的惯量比    阻尼比  以及其他参数是什么意思？
我想让图中有棱角的地方变得平滑，该怎么办呢？
谢谢大家??
附件 IMG_20170613_121003.jpg
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alan3
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发表于：2017/6/19 8:44:59
#1楼
禾川的伺服？
惯量和阻尼我记得有个自整定页面，伺服往复运动然后使用自整定出的参数就好，能满足绝大多数场合。
伺服运动平滑是控制伺服的上位机决定的。一般有S曲线运动。
呵呵呵呵呵呵呵呵
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发表于：2017/6/22 8:01:09
#2楼
回复 #1楼 alan3
是的呀，合川的
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发表于：2017/6/22 8:02:23
#3楼
回复 #1楼 alan3
就是曲线不够圆滑，不知道怎么调，唉
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alan3
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发表于：2017/6/22 9:40:11
#4楼
梯形运动就是这样的，要平滑要走S曲线运动，由上位机控制的
呵呵呵呵呵呵呵呵
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发表于：2017/6/22 10:00:47
#5楼
对想圆滑可通过给定斜坡加圆弧来实现。或加大惯性比试试。
我是你的朋友
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