【话题】请教怎样用步进电机进行分拣？（20170607）

以下是对2楼编程思路的理解，赞一个：

分拣功能的编程分为两部分：
1、检测结果并存储，需要分别独立存储三个结果。比如说三个结果，按照排序是010，那么就是第二个分拣机构需要动作。然后使用移位指令，再空出三个数据位置，给下次检测结果做存储用。

2、使用比较指令，比对检测结果，提取通过不断移位送上门来的数据，比如说上面的010，那么CPU芯片就知道需要驱动第二个分拣机构动作。动作完毕以后，需要将原数据010，通过算术运算程序，变成000，也就是把之前记录的第二个分拣机构动作的数据清除掉。

程序作为分拣用，对于转盘的步进电机的转动我就不编写了。都是个人建议，请多多指教！

楼主以前使用PLC似乎也不是很熟吧
很简单的问题
首先在问题里没有同步信号，再一个老板指定使用移位指令似乎是依次考试录新人。
移位指令要完成老板要求可以考虑2楼方案，只是这移位命令谁发---即缺少同步信号。
输入在加一个同步信号，转盘定位精度不是很高，速度也允许（因为用了气缸）
可以这样--使用字移动指令
建立一个数据链，有22个数据位就够了（转盘只有20位）
同步信号,and，入料信号 D1=1，
同步信号，and，D?(检测位置），+X5 D?=5
同步信号，and，D?(检测位置），+X6 D?=6
同步信号，and，D?(检测位置），+X7 D?=7
同步信号，and，D?？(Y5位置）=5，Y5=1
同步信号，and，D?？(Y6位置）=6，Y6=1
同步信号，and，D?？(Y7位置）=7，Y7=1
气缸适时复位
控制电机匀速启停就可以了

如果条件必须用步进电机，做个起始定位，步数依据计算得出，程序给出“同步信号”

x003应该是“同步信号”

你自己多想想！实现结果的方法有很多。

2楼的方法应该可以。