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运动控制

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发表于:2019/3/14 17:15:17
#10楼
以下是引用abin0392017/5/11 11:04:32的发言:
安川伺服编码器线带电掉落,再插上后就出现A810报警,怎么也消不掉,各位大神有没有遇到过这种情况?型号:SGDV-590A11A

这个也要解决?通电中工作中的伺服,编码电缆都不能中途断和脱落。这个对伺服来说属于严重的错误,如果能够简单消除,怎么保证运动执行的准确严谨性?所以,出现这种情况,伺服的报警不能在通电过程中消除的,这是最高级别类的报警,必须让伺服断电重启。

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