请问:有没有这样的运动控制器？

一套位控系统。最大范围0-90度定位。目前的方案是PLC+自己搭的H形驱动电路+电机+模拟式角位移传感器。PID调节算法在S7315-DP中完成，生成PWM信号，控制驱动电路桥臂的通断。电机是永磁直流限角电机，电机转动角度限制在0-90度。可堵转，连续堵转状态下输出转矩5Nm，电流1.75A，60W。
     PLC对位移传感器的反馈电压的采样和其运算只能到ms级，系统性能不够好。现在想寻找一款合适的运动控制器，给PLC“减负”。希望能满足的要求有：1）能挂在PROFIBUS上，可以接收S7-315的定位指令；2）原来的电机和位移传感器最好可以沿用，不能的话，也请推荐搭配合适的电机和编码器，定位后的保持力矩5Nm是要保证的。3）性能要求应该不算高，定位时间希望在1s之内，少量超调可以接受。
     不知道诸位有没有什么推荐，如果有合适产品资料请联系小弟：xueliang123@hotmail.com。非常感谢。