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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：请教双轴同步问题

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请教双轴同步问题

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根号三

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发站内信

发表于：2005/7/10 23:16:00

#0楼

我想用单片机，伺服运动控制芯片来控制两个轴（两个轴均为伺服控制），要保证从轴的速度跟随主轴的速度，两者的线速度一致，反馈信号为增量型编码器的信号，请问如何控制，谢谢

【方案】奥普特—卷纸缺陷检测

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寒号鸟

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发表于：2005/7/11 10:28:00

#1楼

驱动也要自己做吗
有点难度呀
我接触过这样的步进系统,要经常修呀
做出来运行也不是很稳定

【方案】热像仪突然卡顿？别担心，它在进行非均匀性校准

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根号三

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发表于：2005/7/11 13:22:00

#2楼

楼上的说的对啊,我该怎么半呢

【方案】FA技术 | GOT2000系列驱动产品关联解决方案

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钰懋机电

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发表于：2005/7/12 12:15:00

#3楼

要将生降速曲线分成很小的时间段来控制
最简单的方法就是将脉冲并联更简单

www.kwailoo.com

【方案】图尔克总线产品在炼油厂罐区消防系统中的应用

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根号三

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发表于：2005/7/12 13:04:00

#4楼

不可行

【方案】奥迪AG运用红外热成像技术，成就卓越品质

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匿名用户

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发表于：2005/7/12 14:10:00

#5楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】几种常见的电气绘图线号命名规则的分析比较

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寒号鸟

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发表于：2005/7/13 10:04:00

#6楼

我觉得这样的系统做个研发项目还行.
如果是要运用到实际生产中去,市场上有很多可选的伺服系统呀.

【方案】滚珠丝杠在制药压片机上的应用

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genny7228

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发表于：2005/7/13 11:25:00

#7楼

建议不要用单片机来做控制,对于这种有相对运动关系的系统应该采用位置\速度模式来解决,单独采用其中一种控制方式很难实现;该系统既然采用伺服电机,看来要求不低,单片机的稳定性能否满足,我表示怀疑,至于位置\速度模式如何实现的,可参看随动的比较部分,找到两者的对应关系,能够列出关系式,才能完成校验与反校验,达到控制目的.

[此贴子已经被作者于2005-7-13 11:27:03编辑过]

【方案】WITLINE-EBOX-4G远程控制器在食品加工设备上的应用

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