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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：请教双轴同步问题

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请教双轴同步问题

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根号三

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发站内信

发表于：2005/7/10 23:16:00

#0楼

我想用单片机，伺服运动控制芯片来控制两个轴（两个轴均为伺服控制），要保证从轴的速度跟随主轴的速度，两者的线速度一致，反馈信号为增量型编码器的信号，请问如何控制，谢谢

【方案】RFID在烟厂的广泛应用

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寒号鸟

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发表于：2005/7/11 10:28:00

#1楼

驱动也要自己做吗
有点难度呀
我接触过这样的步进系统,要经常修呀
做出来运行也不是很稳定

【方案】基于台达20PM运动控制器的渐开线数控弯管

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根号三

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发表于：2005/7/11 13:22:00

#2楼

楼上的说的对啊,我该怎么半呢

【方案】智慧消防 | 华北工控提供消防无人机系统专用嵌入式主板方案

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钰懋机电

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发表于：2005/7/12 12:15:00

#3楼

要将生降速曲线分成很小的时间段来控制
最简单的方法就是将脉冲并联更简单

www.kwailoo.com

【方案】台达VE变频器在卷扬机上的应用

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根号三

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发表于：2005/7/12 13:04:00

#4楼

不可行

【方案】CNC | 大容量编辑注意事项

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匿名用户

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发表于：2005/7/12 14:10:00

#5楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】FLIR Ex Pro热像仪：细微温差也能热图清晰？实战检测好助手

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寒号鸟

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发表于：2005/7/13 10:04:00

#6楼

我觉得这样的系统做个研发项目还行.
如果是要运用到实际生产中去,市场上有很多可选的伺服系统呀.

【方案】菱机妙用 | FR-A800系列功能及使用方法介绍（5）

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genny7228

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发表于：2005/7/13 11:25:00

#7楼

建议不要用单片机来做控制,对于这种有相对运动关系的系统应该采用位置\速度模式来解决,单独采用其中一种控制方式很难实现;该系统既然采用伺服电机,看来要求不低,单片机的稳定性能否满足,我表示怀疑,至于位置\速度模式如何实现的,可参看随动的比较部分,找到两者的对应关系,能够列出关系式,才能完成校验与反校验,达到控制目的.

[此贴子已经被作者于2005-7-13 11:27:03编辑过]

【方案】台达实现30·60 数据中心供电系统需与绿色低碳同频共振

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