三菱DRVI指令走两段反向速问题

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liangmaoxian

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发表于：2017/4/12 17:12:51

#0楼

如题，这两天用到三菱fx3s系列plc.用DRVI一直走，碰到感应器后反方向走。在程序中改了脉冲数正负符号或者置位复位方向输出都不行，伺服设置脉冲加方向。走的时候只走了第一段，碰到感应器后不走了？求助各位看看是什么问题？指点一二！谢谢

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【方案】图尔克使用智能I/O解决方案监测压纸机

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发表于：2017/4/12 18:38:39

#1楼

你应该这样写比如用的CH0通道发脉冲，一开始向左走碰到感应器立刻停止，用当前脉冲标志M8340的下降沿再触发向右走就好了！

【方案】台达产品在数控旋压机上的应用

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liangmaoxian

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发表于：2017/4/12 19:16:20

#2楼

以下是引用逍遥的久鸣在2017/4/12 18:38:39的发言：
你应该这样写比如用的CH0通道发脉冲，一开始向左走碰到感应器立刻停止，用当前脉冲标志M8340的下降沿再触发向右走就好了！

和用感应器上升沿触发停止有区别吗？

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【方案】Motion OneCare无忧服务，助力设备健康无忧

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发表于：2017/4/12 19:19:51

#3楼

以下是引用逍遥的久鸣在2017/4/12 18:38:39的发言：
你应该这样写比如用的CH0通道发脉冲，一开始向左走碰到感应器立刻停止，用当前脉冲标志M8340的下降沿再触发向右走就好了！

而且脉冲数是无穷大哦

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【方案】助力高速自由流收费，打造智慧出行新格局

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发表于：2017/4/12 19:47:18

#4楼

PDF说，定位的数据修改后，要断开1个周期的时间再闭合才行。

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

【方案】加工机 | SG系列新功能 - 条件版本切换说明

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发表于：2017/4/12 20:03:35

#5楼

以下是引用蛇会大学在2017/4/12 19:47:18的发言：
PDF说，定位的数据修改后，要断开1个周期的时间再闭合才行。

有的，有200ms的延时

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发表于：2017/4/12 20:14:16

#6楼

用两条这样的指令，分开执行试下，前面一条执行正传，后面一条执行反转

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【方案】RFID厂内物流追踪：可持续地优化生产物流领域的时间和成本

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发表于：2017/4/12 21:38:01

#7楼

回复 #6楼 fumz78

只能明天试试了

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发表于：2017/4/13 8:09:38

#8楼

回复 #2楼 liangmaoxian

不能这样触发，当感应器一感应时，PLC的脉冲正在停止中，所以你感应器上升沿触发时，前一段正在结束状态中，所以你触发下一次动作是无效的，只能当前一段完全停止时，才能触发下一次，一般这种情况我们都是用M8029（脉冲输出完毕标志）或者M8040下降沿（脉冲输出标志）小伙伴明白了不？？

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发表于：2017/4/13 8:13:43

#9楼

最好是能把你程序贴出来看一下

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