请教各位大侠关于更换伺服后电子齿轮比设定问题

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yueyukui

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发表于：2017/4/11 22:04:14

#0楼

原电机编码器损坏，编码器是2500线的，换全套伺服，新电机编码器是17位的，分辨率为131072线，提高了约13.1倍。那么把电子齿轮比分子乘13.1后取整数做为新的电子齿轮比，对吗？

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发表于：2017/4/12 9:07:28

#1楼

算术看来真的不好；
2个数再除一下看；

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liuhuoaaa

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发表于：2017/4/12 9:47:03

#2楼

可以这样理解

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发表于：2017/4/12 10:00:12

#3楼

你看下里面有没有一个每转脉冲数参数，有的话直接设为10000即可，什么都不用动

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yueyukui

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发表于：2017/4/12 12:15:52

#4楼

原电机编码器2500线4倍频是10000线，17位是131072线，相当于分辨率提升了13.1倍，把分子乘13.1或把分母除13.1后再取整数；如果换成20位，分辨率约104万，就变换104倍，这样理解是否可以？
我新换的驱动器没有查到直接设每转脉冲数这个功能。有的话那就方便了。

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gzlsj

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发表于：2017/4/13 9:14:48

#5楼

是这样计算

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yueyukui

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发表于：2017/4/15 21:49:04

#6楼

感谢各位大侠指教。上述观点还真得结合具体情况。看了台达官网解释：“以台达A2伺服为例，编码器分辨率虽然分17 bit与20 bit。但 PLS 单位都统一定为1280000 PLS/每圈，使用者无法更改。也就是当齿轮比设为１：１时，命令必须下达 1280000 个脉冲，伺服马达才会转一圈。”故对于由台达A系列换成台达A2系列伺服来讲，电子齿轮比将分母除以128就对了。实际情况就是分母缩小128倍，相当于齿轮比扩大128倍。而不是13.1倍，也不是104倍。现在已正常工作。

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