请问一下，可以把光栅直接接入FANUC机器人的外部急停吗？如果可以该怎么接线，我的这对光栅有两个I点，和0V和24V。

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明尼苏达怪老头

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发表于：2017/4/10 21:33:17

#10楼

回复 #4楼 zrx517697809

没有急停，光栅是唯一保护措施而且没有plc。

【方案】福禄克电能质量测试在汽车行业的应用

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发表于：2017/4/10 21:37:21

#11楼

能帮忙看一下吗。

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【方案】台达VL系列变频器电梯行业应用

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菜根

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发表于：2017/4/11 9:29:10

#12楼

回复 #9楼明尼苏达怪老头

如果这个区域是开放的，那么意味着有人会进出区域。如果你把光栅信号单独接到急停回路，每次进出区域必然会使机器人进入急停状态，倒也不是不可以，但这样设计，客户体验肯定是不佳的。

如果你非要这样做，那么建议如下：机器人设置一个安全点，机器人处于安全点时，输出一个状态信号，输出给继电器，此继电器信号与光栅信号并在一起。

机器人在安全点时，区域信号输出为1，这时候，如果光栅被打断，光栅信号为0，则机器人也不会外于急停。

机器人不在安全点时，区域信号为0，这时候，光栅被打断，光栅信号为0，机器人则进入急停状态。

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