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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：请问一下，可以把光栅直接接入FANUC机器人的外部急停吗？如果可以该怎么接线，我的这对光栅有两个I点，和0V和24V。

* 帖子主题：

请问一下，可以把光栅直接接入FANUC机器人的外部急停吗？如果可以该怎么接线，我的这对光栅有两个I点，和0V和24V。

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明尼苏达怪老头

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发表于：2017/4/9 20:01:45

#0楼

请问一下，可以把光栅直接接入FANUC机器人的外部急停吗？如果可以该怎么接线，我的这对光栅有两个I点，和0V和24V。

2分悬赏

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明尼苏达怪老头

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发表于：2017/4/9 20:20:57

#1楼

FANUC2000iB怎么和西门子PLC300通讯（Profibus）吗？它自己带Rrofibus接口吗？组态的话去哪里可以找到FANUC机器人的组态文件，在PLC中要找到相应的机器人文件。另外我有一对光栅怎么接入机器人的外部急停。OV和24V是机器人提供还是外部24v电源提供。有人可以解释下吗，先谢谢了。

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gzlsj

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发表于：2017/4/10 8:15:01

#2楼

光栅上一般都有接线说明的照着接就行了。

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发表于：2017/4/10 8:38:44

#3楼

机器人一般有急停接点。

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zrx517697809

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#4楼

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alan3

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发表于：2017/4/10 9:51:32

#5楼

回复 #1楼明尼苏达怪老头

如果光栅信号直接给机器人就要使用机器人的电源

呵呵呵呵呵呵呵呵

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发表于：2017/4/10 10:39:38

#6楼

对于FANUC不熟悉。但可以提供一下机器人集成的光栅信号逻辑。

一般而言，光栅信号一般是要保护人或设备进入机器人工作区域。光栅信号一般不直接接到急停输入点，而是需要接到安全回路中。因为在自动化工作过程中，比如人工上下料区域，当机器人不在这个区域时，是允许光栅打断的。在这情况下，机器人可以去别的区域做别的事情，可以完全不理会这个光栅信号。从另一方面说，如果机器人在这个区域内，这时候光栅被打断了，机器人是要进入掉驱动模式的。

如果光栅按到了急停回路，那这样的逻辑就没办法实现了。

[此贴子已经被作者于2017/4/10 10:40:02编辑过]

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