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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 增量式编码器原点
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增量式编码器原点

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ck4ert
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发表于：2017/4/6 13:47:00
#0楼
各位大师，请教下PLC如何寻找增量式编码器的原点？这个原点是定的还是可变的？我看到手册上讲到有A/B/Z三相，其中Z相一般由于定义原点，但具体如何找寻？该原点是否已经在伺服控制器中设置好了？
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发表于：2017/4/6 14:13:39
#1楼
在机械原点装一个近接开关，设备移动到这个开关接通，在缓慢移动，待Z信号出现，就是控制原点。
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发表于：2017/4/6 16:07:59
#2楼
增量编码器可以制作软件原点，也就是可以任意设置任何位置的原点，原点位置的确定，都需要参照真实的机械运动的终点位置。而绝对值编码器的电气原点是固定不能改变的。
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发表于：2017/4/6 16:45:42
#3楼
增量式编码器Z相就是原点，用高速计数器计数，找到原点后，再外部做一个记号，把他扭到哪，那里就可以作为原点，我机器的凸轮机构就是这样找原点的！
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ck4ert
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发表于：2017/4/6 17:57:25
#4楼
回复 #3楼 逍遥的久鸣
用高速技术器如何找到原点呢？谢谢。
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逍遥的久鸣
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发表于：2017/4/6 21:35:06
#5楼
回复 #4楼 ck4ert
比如你Z相信号线接X2，用相对应的高速计数器计数，这个计数器设定为1  当编码器转到Z相时，高速计数器计1,立刻停止编码器转动，停下来这个位置就是原点。
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ck4ert
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发表于：2017/4/27 10:22:38
#6楼
大家可能没有理解我的问题。我的问题是，Z相上面的原点信号是不是对应固定的光栅格？还是可以用软件随意指定光栅格作为原点？
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