机器人控制系统与运动控制器有区别吗？

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发表于：2017/3/23 10:32:29

#0楼

机器人控制系统怎么组成的？

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【方案】ABB ACS800服务解决方案，为您的设备稳定运行保驾护航

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发表于：2017/3/23 10:38:47

#1楼

运动控制器是工业机器人的组成零部件之一。
工业机器人的电气控制系统组成，由嵌入式操作系统+嵌入式工业计算机主机+运动控制程序+高精度的伺服驱动系统组成。

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【方案】FLIR VS290-32：受限空间可视化的好帮手！

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发表于：2017/3/23 10:44:15

#2楼

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:38:47的发言：
运动控制器是工业机器人的组成零部件之一。
工业机器人的电气控制系统组成，由嵌入式操作系统+嵌入式工业计算机主机+运动控制程序+高精度的伺服驱动系统组成。

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不用伺服控制器吗？

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【方案】变频器在恒压供水控制系统中的应用

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发表于：2017/3/23 10:47:15

#3楼

我厂里的六轴机器人就是一个叫机器人控制系统的像伺服控制器的东西，外加六个驱动，还有个操作屏

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【方案】英威腾伺服系统在动感汽车驾驶模拟器的应用

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#4楼

以下是引用zenqisz在2017/3/23 10:44:15的发言：

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:38:47的发言：
运动控制器是工业机器人的组成零部件之一。
工业机器人的电气控制系统组成，由嵌入式操作系统+嵌入式工业计算机主机+运动控制程序+高精度的伺服驱动系统组成。

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不用伺服控制器吗？

不但需要高精度的伺服驱动器+高精度的伺服马达，还需要高精度的减速器驱动机构。

【方案】英威腾Goodrive300变频器在螺杆式空压机上的应用

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发表于：2017/3/23 10:54:38

#5楼

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:47:24的发言：

以下是引用zenqisz在2017/3/23 10:44:15的发言：

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:38:47的发言：
运动控制器是工业机器人的组成零部件之一。
工业机器人的电气控制系统组成，由嵌入式操作系统+嵌入式工业计算机主机+运动控制程序+高精度的伺服驱动系统组成。

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不用伺服控制器吗？

不但需要高精度的伺服驱动器+高精度的伺服马达，还需要高精度的减速器驱动机构。

这个当然知道，你说的工业计算机能代替运动控制器吗？

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【方案】台达产品在纺织上的整合应用

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发表于：2017/3/23 10:55:45

#6楼

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:47:24的发言：

以下是引用zenqisz在2017/3/23 10:44:15的发言：

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:38:47的发言：
运动控制器是工业机器人的组成零部件之一。
工业机器人的电气控制系统组成，由嵌入式操作系统+嵌入式工业计算机主机+运动控制程序+高精度的伺服驱动系统组成。

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不用伺服控制器吗？

不但需要高精度的伺服驱动器+高精度的伺服马达，还需要高精度的减速器驱动机构。

我向控制器不是驱动器。

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【方案】FA技术 | OPC模块及MX OPC UA服务器软件的应用

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发表于：2017/3/23 11:00:58

#7楼

以下是引用zenqisz在2017/3/23 10:54:38的发言：

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:47:24的发言：

以下是引用zenqisz在2017/3/23 10:44:15的发言：

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:38:47的发言：
运动控制器是工业机器人的组成零部件之一。
工业机器人的电气控制系统组成，由嵌入式操作系统+嵌入式工业计算机主机+运动控制程序+高精度的伺服驱动系统组成。

[此贴子已经被作者于2017/3/23 10:41:26编辑过]

不用伺服控制器吗？

不但需要高精度的伺服驱动器+高精度的伺服马达，还需要高精度的减速器驱动机构。

这个当然知道，你说的工业计算机能代替运动控制器吗？

工业计算机可以代替运动控制器，工业计算机可以安装运动控制的板卡，可以在操作系统上安装运动控制软件。但是运动控制器的成本，应该比工业计算机的造价更加低廉。

【方案】倍福 XPlanar 平面磁悬浮输送系统负责输送等离子体表面处理过程中的工件

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#8楼

以下是引用cfg168在2017/3/23 11:00:58的发言：

以下是引用zenqisz在2017/3/23 10:54:38的发言：

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:47:24的发言：

以下是引用zenqisz在2017/3/23 10:44:15的发言：

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:38:47的发言：
运动控制器是工业机器人的组成零部件之一。
工业机器人的电气控制系统组成，由嵌入式操作系统+嵌入式工业计算机主机+运动控制程序+高精度的伺服驱动系统组成。

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不用伺服控制器吗？

不但需要高精度的伺服驱动器+高精度的伺服马达，还需要高精度的减速器驱动机构。

这个当然知道，你说的工业计算机能代替运动控制器吗？

工业计算机可以代替运动控制器，工业计算机可以安装运动控制的板卡，可以在操作系统上安装运动控制软件。但是运动控制器的成本，应该比工业计算机的造价更加低廉。

用了工业计算机，是不是不用示教器了

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【方案】Ikaros Solar使用FLIR红外热像仪监控已装太阳能电池板

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