机器人控制系统与运动控制器有区别吗？

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发表于：2017/3/23 10:32:29

#0楼

机器人控制系统怎么组成的？

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【方案】明阳电气与倍福共造用于极端工况的方案

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发表于：2017/3/23 10:38:47

#1楼

运动控制器是工业机器人的组成零部件之一。
工业机器人的电气控制系统组成，由嵌入式操作系统+嵌入式工业计算机主机+运动控制程序+高精度的伺服驱动系统组成。

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【方案】BL20 CODESYS 网关控制图像处理系统

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发表于：2017/3/23 10:44:15

#2楼

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:38:47的发言：
运动控制器是工业机器人的组成零部件之一。
工业机器人的电气控制系统组成，由嵌入式操作系统+嵌入式工业计算机主机+运动控制程序+高精度的伺服驱动系统组成。

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不用伺服控制器吗？

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【方案】TNC-H4-M数控系统和台达伺服在轧钢辊刻花机上的应用

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发表于：2017/3/23 10:47:15

#3楼

我厂里的六轴机器人就是一个叫机器人控制系统的像伺服控制器的东西，外加六个驱动，还有个操作屏

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【方案】城市水处理，台达VTSCada轻松管理！

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#4楼

以下是引用zenqisz在2017/3/23 10:44:15的发言：

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:38:47的发言：
运动控制器是工业机器人的组成零部件之一。
工业机器人的电气控制系统组成，由嵌入式操作系统+嵌入式工业计算机主机+运动控制程序+高精度的伺服驱动系统组成。

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不用伺服控制器吗？

不但需要高精度的伺服驱动器+高精度的伺服马达，还需要高精度的减速器驱动机构。

【方案】基于组态软件和台达PLC的发酵罐PH值控制和管理系统

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发表于：2017/3/23 10:54:38

#5楼

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:47:24的发言：

以下是引用zenqisz在2017/3/23 10:44:15的发言：

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:38:47的发言：
运动控制器是工业机器人的组成零部件之一。
工业机器人的电气控制系统组成，由嵌入式操作系统+嵌入式工业计算机主机+运动控制程序+高精度的伺服驱动系统组成。

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不用伺服控制器吗？

不但需要高精度的伺服驱动器+高精度的伺服马达，还需要高精度的减速器驱动机构。

这个当然知道，你说的工业计算机能代替运动控制器吗？

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【方案】台达G系列变频器在全自动砌块成型砖机上的应用

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发表于：2017/3/23 10:55:45

#6楼

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:47:24的发言：

以下是引用zenqisz在2017/3/23 10:44:15的发言：

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:38:47的发言：
运动控制器是工业机器人的组成零部件之一。
工业机器人的电气控制系统组成，由嵌入式操作系统+嵌入式工业计算机主机+运动控制程序+高精度的伺服驱动系统组成。

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不用伺服控制器吗？

不但需要高精度的伺服驱动器+高精度的伺服马达，还需要高精度的减速器驱动机构。

我向控制器不是驱动器。

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【方案】基于台达变频器的EPS解决方案

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发表于：2017/3/23 11:00:58

#7楼

以下是引用zenqisz在2017/3/23 10:54:38的发言：

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:47:24的发言：

以下是引用zenqisz在2017/3/23 10:44:15的发言：

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:38:47的发言：
运动控制器是工业机器人的组成零部件之一。
工业机器人的电气控制系统组成，由嵌入式操作系统+嵌入式工业计算机主机+运动控制程序+高精度的伺服驱动系统组成。

[此贴子已经被作者于2017/3/23 10:41:26编辑过]

不用伺服控制器吗？

不但需要高精度的伺服驱动器+高精度的伺服马达，还需要高精度的减速器驱动机构。

这个当然知道，你说的工业计算机能代替运动控制器吗？

工业计算机可以代替运动控制器，工业计算机可以安装运动控制的板卡，可以在操作系统上安装运动控制软件。但是运动控制器的成本，应该比工业计算机的造价更加低廉。

【方案】英威腾DB100系列伺服系统在模切机上的应用

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发表于：2017/3/23 11:33:19

#8楼

以下是引用cfg168在2017/3/23 11:00:58的发言：

以下是引用zenqisz在2017/3/23 10:54:38的发言：

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:47:24的发言：

以下是引用zenqisz在2017/3/23 10:44:15的发言：

以下是引用cfg168在2017/3/23 10:38:47的发言：
运动控制器是工业机器人的组成零部件之一。
工业机器人的电气控制系统组成，由嵌入式操作系统+嵌入式工业计算机主机+运动控制程序+高精度的伺服驱动系统组成。

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不用伺服控制器吗？

不但需要高精度的伺服驱动器+高精度的伺服马达，还需要高精度的减速器驱动机构。

这个当然知道，你说的工业计算机能代替运动控制器吗？

工业计算机可以代替运动控制器，工业计算机可以安装运动控制的板卡，可以在操作系统上安装运动控制软件。但是运动控制器的成本，应该比工业计算机的造价更加低廉。

用了工业计算机，是不是不用示教器了

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【方案】图尔克|顺序化缓冲器识别

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