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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： 机器人控制系统与运动控制器有区别吗？
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机器人控制系统与运动控制器有区别吗？

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zenqisz
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发表于：2017/3/23 13:48:32
#10楼
以下是引用cfg168在2017/3/23 11:57:45的发言：
工业计算机，就是一个小机箱，放置在控制柜里面，仍然需要外接能够触摸控制的示教编程器。
那种直接通过CAD绘图来控制机器的是不是工业计算机？
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cfg168
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发表于：2017/3/23 17:02:43
#11楼
以下是引用zenqisz在2017/3/23 13:48:32的发言：
以下是引用cfg168在2017/3/23 11:57:45的发言：
工业计算机，就是一个小机箱，放置在控制柜里面，仍然需要外接能够触摸控制的示教编程器。
那种直接通过CAD绘图来控制机器的是不是工业计算机？
需要根据具体的工业机器人的品牌和型号来进行分析。
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gzlsj
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发表于：2017/3/24 13:28:35
#12楼
有些用ＰＬＣ专用控制器控制
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zkthpc
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发表于：2017/6/8 15:46:33
#13楼
回复 #5楼 zenqisz
采用微型的高精度编码器做全闭环控制，可以不用RV、谐波这么贵的减速器，就用一般的齿轮减速器就能满足使用要求
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发表于：2017/6/30 13:17:14
#14楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
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骑王子的白马
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发表于：2018/11/9 16:46:52
#15楼
回复 #5楼 zenqisz
工控没有伺服加速度快啊，而且位置编码，刹车系统无法控制啊
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