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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 电机转矩环控制 伺服on后电机轴会轴锁么
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电机转矩环控制 伺服on后电机轴会轴锁么

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发表于：2017/3/21 17:11:48
#0楼
我是用的是安川伺服电机 电机在转矩环控制模式下伺服on后电机的轴可以很轻易地用手旋转360度 我想问一下这种情况是正常的么 转矩控制模式下伺服on后电机的轴会锁住么?请各位大神不吝赐教
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mengx9806
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发表于：2017/3/21 20:24:52
#1楼
你的伺服电机是带制动的吗？
喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？
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发表于：2017/3/21 20:58:48
#2楼
回复 #1楼 mengx9806
不带制动
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发表于：2017/3/21 21:12:48
#3楼
不会吧？电制动也能把轴锁住的。电机通一个合适的直流电压就能锁住了。也可以先on，当扭矩设定值大于零以后，在接通激励扭矩控制模式，这样，在零速时就可以把轴锁住了。也就是说，控制扭矩模式的状态在on以后再后激励。
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wuyang750
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发表于：2017/3/21 22:54:15
#4楼
我用台达伺服 转矩模式下 转矩设定得小可以用手转动

转矩设定大了 就往反方向自己旋转 不过也可以设置成0速度模式
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发表于：2017/3/22 8:00:46
#5楼
回复 #3楼 kdrjl
在转矩控制伺服on的条件下 不给控制信号 电机轴会锁住么？
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发表于：2017/3/22 8:16:48
#6楼
伺服电机只要serve ON ，达到设定时间后就会把电机轴锁住，是不是你把转矩设定太小了
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发表于：2017/3/22 8:33:00
#7楼
这个问题不难解决，最直接的，给台达技术热线求助，分分钟搞定。
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2017/3/22 11:25:38
#8楼
你给的力矩太小了吧
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发表于：2017/3/22 17:40:58
#9楼
这种情况你自己可以排除的，把伺服恢复到出厂模式。你再把伺服设定到速度模式看看，如果锁轴，那可能是你转矩设定的太小了。     如果不锁轴，可能是你线接错了，SON没有信号，或者是你把线焊成外部给SON信号，导致伺服不锁轴，也有可能是伺服出故障了！
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