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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：转矩控制下转矩输出差异

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转矩控制下转矩输出差异

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发表于：2017/3/19 12:00:09

#0楼

本人在做一些电机转矩控制方面的工作总感觉在给定转矩输入下输出转矩和输入转矩之间有差异大家有没有遇到过这种情况都是怎么解决的啊

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发表于：2017/3/19 15:04:15

#1楼

设定值和实际值之间有差？你的转矩实际值是什么？外部的转矩传感器信号？还是电机内部的转矩信号？你是不是应该自己晒一下问题的系统结构简图？再做些讨论呢？

[此贴子已经被作者于2017/3/19 15:04:56编辑过]

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发表于：2017/3/19 15:27:49

#2楼

回复 #1楼 kdrjl

您好我用的dspace控制器转矩模拟量对电机的转矩进行控制我根据给定电机的信号和测的的速度和位置值就行计算与理论值差别很大我就想是不是转矩的实际值与我给定的理论值不匹配至于转矩的实际值我没有进行测量没这个条件。。。

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发表于：2017/3/19 18:42:34

#3楼

回复 #2楼 1085349717

哦？这样呀，那好吧，你可以这样检测：

假设伺服电机的额定电流等于伺服电机的额定转矩。理由是，电机的电流与电机的转矩是正比对应关系（额定转速以内，不包括堵转和额定转速以上）。然后你在设定转矩值以后，一定要监控伺服控制的实际电流值，然后通过与额定电流的比值，得出实际电流的大小，这样与给定值比对，可以做一个简单的设定值与实际值规格化。以后再发设定值，实际值即可与设定值对应了。

仅此参考。

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