发表于：2017/2/28 8:51:16
#0楼
哪位大神遇到过这种情况，麻烦解释下：
新买的一套400w安川伺服，电机是20位编码器没有任何问题；但是电机换成老的13位编码器，在内部速度模式下如果给电机一个力或负载，电机就会微动，像模拟量速度模式一样，如果是位置模式没有任何问题；然后又试了750w的13位电机仍然有这个现象。安川客服也没有给出合理的解释，反而让我用零箝位，这个问题本身并不是这样解决的，而且零箝位是位置环锁轴，我也不能这样用，还是需要知道原因
这个是本来就这样，还是参数有什么要修改来适配13位编码器的呢？求教
驱动器![附件 IMG_3456【1】.jpg]()
13位电机![附件 IMG_3458【1】.jpg]()
20位电机型号：SGMJV-04ADE6S
新买的一套400w安川伺服，电机是20位编码器没有任何问题；但是电机换成老的13位编码器，在内部速度模式下如果给电机一个力或负载，电机就会微动，像模拟量速度模式一样，如果是位置模式没有任何问题；然后又试了750w的13位电机仍然有这个现象。安川客服也没有给出合理的解释，反而让我用零箝位，这个问题本身并不是这样解决的，而且零箝位是位置环锁轴，我也不能这样用，还是需要知道原因
这个是本来就这样，还是参数有什么要修改来适配13位编码器的呢？求教
驱动器
13位电机
