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请教伺服转矩控制

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发表于：2017/2/25 21:23:07
#0楼
现有一台设备需要力矩80NM误差不超1 ，如果用伺服控制，应该怎样做才能恒定在这个数值？谢谢各位
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qtest
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发表于：2017/2/25 21:38:20
#1楼
80n.m 误差不超过1  相对而言就是误差在1.25%  比较难达到 或者说达到成本非常高
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发表于：2017/2/25 22:15:46
#2楼
回复 #1楼 qtest
有扭矩传感器也不行吗？还有伺服的扭矩是由外部输入的还是内部参数设定的？没使用过扭矩模式不清楚啊
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发表于：2017/2/26 15:19:11
#3楼
回复 #2楼 64732520
有扭矩传感器做闭环控制当然行。没问题。关键是伺服控制需要有一个闭环转矩调节器。可以在控制器里面做闭环，也可以在外面由PLC做。
我是你的朋友
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goldage
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发表于：2017/2/26 20:57:43
#4楼
我做恒张力卷取的时候用专用变频器加编码器，至于是否在两个百分点误差真没测量过
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矛头小子
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发表于：2017/2/27 16:01:04
#5楼
用伺服转矩控制，接传感器做闭环
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