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三菱Mitsubishi

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请教FX3U在循环流水线中的原点回归？

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三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2017/2/20 10:06:25

#10楼

最好能设计成 WABC之间间距一样的

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】FA技术 | 现场总线CC-Link的参数设置

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发表于：2017/2/20 11:11:25

#11楼

三菱PLC有相对定位和绝对定位指令，你用相对定位指令就可以了。到一个定位点后，再定位到下一个定位点！

工控机，C++，伺服，PLC

【方案】基于台达机电产品的智能防爆组合开关解决方案

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发表于：2017/2/20 11:17:48

#12楼

对，用相对指令。开机第一次回一次原点就行

【方案】技术简讯 | CC-Link红外线中继器模块的停产通知

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zenqisz

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发表于：2017/2/20 12:55:53

#13楼

回复 #11楼 1093878561

工作要求自动模式下电机只能一个方向循环，不能停，比如x0-A-B-C-x0-A-B.这里c再到A要经过x0.DRVI指令只会经B点到A。

【方案】台达AH500中型PLC在12轴圆网印花机上的应用

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发表于：2017/2/20 14:17:19

#14楼

回复 #13楼 zenqisz

DRVI 指令有4个参数输出脉冲数输出脉冲频率（电机转的快慢）脉冲输出端编号（PLC脉冲输出，比如 Y0）电机旋转方向（伺服放大器方向信号，高电平或者低电平）；根据你的齿轮传动比算出一个脉冲皮带传动距离，从C->X0->A需要多少脉冲就可以算出来。这个指令电机方向是需要自己设定的，如果你不设定电机反转，电机是不会反转的！

工控机，C++，伺服，PLC

【方案】FLIR Systems的ThermoVision™ A40红外热像仪堪称固体废料槽中防火和火灾探测的首选工具

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