请教FX3U在循环流水线中的原点回归？

注册时间：2012/3/27

发表于：2017/2/19 15:38:20

#0楼

求助，如图，伺服电机带动皮带循环运行，要求工件W在A.B.C三个工位依次定位，如何设计原点回归？谢谢各位！

【方案】CNC | 存储行程极限I区域变更

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

1064

zenqisz

文章数：111

年度积分：50

历史总积分：1064

注册时间：2012/3/27

发表于：2017/2/19 15:40:14

#1楼

不好意思，图没放正

【方案】为在控制柜外针对无线应用的 USB 口提供最佳保护

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6530

lenyan13

文章数：1828

年度积分：50

历史总积分：6530

作者的所有帖子(1828)

注册时间：2008/9/21

发表于：2017/2/19 16:42:33

#2楼

你应该在A前面在画个0点出来，便于理解

【方案】奥普特—药片缺陷检测

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1064

zenqisz

文章数：111

年度积分：50

历史总积分：1064

注册时间：2012/3/27

发表于：2017/2/19 16:58:58

#3楼

是的，但不知怎么写这个循环流水线的原点回归，请各位帮帮忙，多谢

此帖发自手机工控论坛

【方案】台达多轴运动控制器提升非标机械手操作性能

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38763

fumz78 版主

文章数：17156

年度积分：291

历史总积分：38763

作者的所有帖子(17156)

注册时间：2006/10/8

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2017/2/19 20:13:17

#4楼

FX3U原点回归有两个指令ZRN DSZR
ZRN需要一个近点狗信号
DSZR需要一个近点狗信号以及一个来自伺服的零点信号
所以你还需要在外部装一个近点狗信号。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】更丰富扩展！单板MATX-6995GD适用于机器视觉系统方案

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1064

zenqisz

文章数：111

年度积分：50

历史总积分：1064

注册时间：2012/3/27

发表于：2017/2/19 21:30:24

#5楼

回复 #4楼 fumz78

如图在外部增加了一个X0开关，在循环过程中如何去设计原点回归，请指点下具体的梯形图好吗?谢谢。

【方案】Napcab：安装在慕尼黑机场内的旅客专用休息舱

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38763

fumz78 版主

文章数：17156

年度积分：291

历史总积分：38763

作者的所有帖子(17156)

注册时间：2006/10/8

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2017/2/19 22:07:37

#6楼

回原点通常是在开机后执行一次就可以，以后工作过程中就不需要了，对于程序只要执行回原点的指令就可以。

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】华北工控：满足非标自动化设备应用的工业母板ATX-6133

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

10454

xlian

文章数：3232

年度积分：94

历史总积分：10454

作者的所有帖子(3232)

注册时间：2002/5/7

2018论坛热心网友

西门子PLC体验(二)

发表于：2017/2/20 8:15:47

#7楼

循环时Ａ点到Ｂ点、Ｂ点到Ｃ点、Ｃ点到Ａ点；

【方案】越南煤矿“遇上”英威腾，乘风破浪！

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1064

zenqisz

文章数：111

年度积分：50

历史总积分：1064

注册时间：2012/3/27

发表于：2017/2/20 8:59:33

#8楼

回复 #6楼 fumz78

还有些不明白，开机执行一次回原点后，在循环中(工作要求自动模式下电机只能一个方向循环，不能停），比如x0-A-B-C-x0,再到x0时，是不是数据会自动清零？如果不会，该怎么设计这个自动程序？

【方案】HKM炼钢厂采用FLIR P系列红外热像仪检查、维护、优化生产流程

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1064

zenqisz

文章数：111

年度积分：50

历史总积分：1064

注册时间：2012/3/27