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几张项目的图片二

928
菜根
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发站内信
发表于:2017/2/16 9:37:06
#0楼
点焊
附件 3.jpg

焊接
附件 1.jpg

太阳能
附件 7.jpg

激光
附件 9.jpg

附件 10.jpg

合模机
附件 11.jpg
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cfg168
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发站内信
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发表于:2017/2/16 9:41:09
#1楼
其实,关键的技术在于控制箱内部,可以开箱拍照吗?表情
928
菜根
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发站内信
发表于:2017/2/16 9:49:02
#2楼
回复 #1楼 cfg168
无非就是PLC、继电器、安全继电器、远程模块、网关、电源这些东西啊。
23823
mengx9806
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发站内信
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发表于:2017/2/16 9:51:07
#3楼
我想知道焊接这一部分是先扫描出焊缝的轨迹,然后再机械手跟着轨迹走,这个思路是对的吗?
喜欢一句广告语:世界再大,也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里,如何才能追到那
逝去的青春年华?
28240
cfg168
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发站内信
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发表于:2017/2/16 9:51:53
#4楼
以下是引用菜根2017/2/16 9:49:02的发言:
无非就是PLC、继电器、安全继电器、远程模块、网关、电源这些东西啊。
机械手的控制箱,是通过通讯线路和其他设备连接的吗。
543
zixisheng
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发站内信
发表于:2017/2/16 9:52:38
#5楼
为什么总感觉会撞一起表情
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菜根
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发站内信
发表于:2017/2/16 9:55:07
#6楼
回复 #4楼 cfg168
是的。现在我们一般使用PROFINET来通讯。
928
菜根
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发站内信
发表于:2017/2/16 9:57:44
#7楼
回复 #3楼 mengx9806
是对的,但不全是这样。

一种是先扫描一遍焊缝,然后再重现焊缝的位置进行焊接。

还有一种是将激光器安装在焊枪的前端,比如大约30mm的位置,一边焊接一边纠证焊缝位置。
928
菜根
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发站内信
发表于:2017/2/16 9:59:54
#8楼
回复 #5楼 zixisheng
机器人项目,如果存在相互交叉的工作区域,在调试过程中,有时真避免不了相互撞的事故,只能尽量减少这种事故,事前的路径规划、区域设置、逻辑设置、防呆处理就非常重要了。
23823
mengx9806
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发表于:2017/2/16 10:01:15
#9楼
回复 #7楼 菜根
一般来说,第二种用得较多吧。这种激光跟踪的,国内有没有做的比较好点的
喜欢一句广告语:世界再大,也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里,如何才能追到那
逝去的青春年华?

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