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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服回原点求助
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伺服回原点求助

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yuxuesha888
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发表于：2017/2/13 17:04:16
#0楼
因为设备的结构关系无法安装感应开关了，请教有没有不用感应开关的回零方法？按正常来讲，当执行机械回零时，感应开关感应到滑台后开始减速，检测到编码器Z相信号后为原点，可是不装近点信号的话怎么检测呢？
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发表于：2017/2/13 17:13:46
#1楼
绝对值编码器可不可以呢？
非淡泊无以明志，非宁静无以致远。
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发表于：2017/2/13 17:14:01
#2楼
要看具体什么伺服及控制器了
像三菱的简易运动模块带MR-J4-B或是MR-JE-B的可以用数据设定法，直接点动伺服到想要的位置，启动下设定，当前停止的位置就是原点，而且伺服可以加电池，只要回一次就可以，以后不用再回。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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cfg168
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发表于：2017/2/13 17:35:02
#3楼
如果是高速运动，确实需要减速；如果不是高速运动，还要进行减速控制，简直就是画蛇添足。
既然行程限位器无法安装，那么，可以考虑使用数据回原点的方式，或者使用增加多一台编码器检测的方案，比如拉绳编码器，或者旋转编码器。
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发表于：2017/2/13 17:38:21
#4楼
原来还可以这么干
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发表于：2017/2/14 8:43:52
#5楼
以下是引用243604901在2017/2/13 17:13:46的发言：
绝对值编码器可不可以呢？
绝对编码器第一次还是要回原点，以后就不需要了。
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发表于：2017/2/14 10:59:17
#6楼
以下是引用fumz78在2017/2/14 8:43:52的发言：
以下是引用243604901在2017/2/13 17:13:46的发言：
绝对值编码器可不可以呢？
绝对编码器第一次还是要回原点，以后就不需要了。
我的意思是第一次手动回一次原点，然后就不用管了
非淡泊无以明志，非宁静无以致远。
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发表于：2017/2/14 19:10:27
#7楼
回复 #6楼 243604901
换电池，还要回原点！
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发表于：2017/2/14 19:11:53
#8楼
可以做推压式的原点方式，用扭矩控制！
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发表于：2017/2/14 20:25:27
#9楼
本人比较赞成绝对值的，就更换电池这块也不是啥大问题。因为机械原点是要做出硬标记的，更换电池后再次做原点时参考标记很快就能校准。
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