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更换KUKA机器人系统

878
菜根
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发站内信
发表于:2016/12/20 15:49:09
#10楼
更换示教器接头
附件 k2.jpg

更换硬盘
附件 k4.jpg

更换示教器
附件 k6.jpg

开机,设置示教器与对应的机器人IP地址
附件 k7.jpg
878
菜根
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发表于:2016/12/20 15:50:18
#11楼
重启机器人
附件 k10.jpg

机器人已正常启动
附件 k11.jpg
20183
高雅的雅
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2018论坛解答高手
发表于:2016/12/20 23:37:52
#12楼
用KEBA的控制系统可以更换库卡的系统,我见过.......
KUKA的操作系统真心说太垃圾......
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
21620
cgmguangming
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西门子接触器(三)
2011国庆活动
发表于:2016/12/21 0:30:37
#13楼
这个感觉有点看变形金刚的感觉,楼主项目应该是已经完成了。机器人接触过,但没玩的这么熟。
发现异常解决之,才有进步与快乐!分享给大家会有更多收获与成长!
28180
cfg168
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2015论坛贡献奖
发表于:2016/12/21 0:39:40
#14楼
机器人也是一个非常专业的领域,比搞PLC复杂和高级多了去了。表情
3459
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发表于:2016/12/21 8:29:30
#15楼
关注楼主.
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magicccc
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发表于:2016/12/22 8:25:40
#16楼
不明觉厉!
20183
高雅的雅
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2018论坛解答高手
发表于:2016/12/22 9:10:47
#17楼
实话说库卡那种靠柜内的普通蓄电池保存伺服驱动器编码器位置数据的,实在不可靠
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
1041
zzhbeyond
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发表于:2017/1/8 4:29:25
#18楼
还是感觉fanuc的系统最快,abb的见过,没fanuc的好用。fanuc的各种快捷键在示教盒上有且方便。要是带触屏就更方便了。
17931
lizhengchao
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2018春节活动(三)
发表于:2017/1/8 8:11:23
#19楼
改系统需要对机械人了解的比较透彻才行,楼主高人表情

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