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更换KUKA机器人系统

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菜根

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发表于：2016/12/19 22:44:52

#0楼

公司最近在实施一个项目：将KUKA机器人本体与电柜保留，只更换一个硬盘，实现用另一个机器人操作系统来控制KUKA机器人。

这两天整理一下过程。

【方案】用PROFIBUS-DP现场总线控制 ACS800系列变频器的方法

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发表于：2016/12/19 23:22:21

#1楼

机器人不是嵌入式的类似于WINCE的操作系统吗？也可以像电脑一样使用GHOST来拷贝复制操作系统？

【方案】英威腾液压伺服在压铸机的应用

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发表于：2016/12/20 7:58:14

#2楼

应该像电脑一样可以备份没搞过

【方案】服务智能物流，华北工控RPC-610M整机支持自动分拣系统应用

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发表于：2016/12/20 8:37:07

#3楼

楼主的意思是用ABB系统控制KUKA？（打个比方）

【方案】长城汽车生产线上再添600台ABB机器人

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发表于：2016/12/20 9:04:53

#4楼

楼上的理解正确。

【方案】攻克半导体制造技术“卡脖子”，倍福为您来支招

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发表于：2016/12/20 11:04:22

#5楼

是不是可以这样理解，只要本体的驱动部件和控制柜的驱动器不更换，直接更换控制主机就可以抹掉原来的机器人制造商品牌了？因为已经搞懂了原控制主机的信号控制原理。

【方案】TwinCAT 3 软件助力半导体设备的国产化

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发表于：2016/12/20 11:09:49

#6楼

那下一步就是准备自己开发操作系统了？

【方案】CC-Link助力智慧水处理

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发表于：2016/12/20 11:34:12

#7楼

两个不同牌子的进行互相控制？
期待楼主的过程分享！

【方案】台达B2伺服“高响应高精度”性能及其在超高压数控水刀的应用

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发表于：2016/12/20 11:39:51

#8楼

持续关注楼主

【方案】国际版《走近科学》，跟随FLIR T540热像仪揭开神秘山区的传说！

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菜根

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发表于：2016/12/20 15:46:16

#9楼

更换之前时，KUKA机器人可以正常启动。

【方案】发展国产化：华北工控基于国产CPU龙芯7A1000的工控产品方案

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