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更换KUKA机器人系统

878
菜根
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发站内信
发表于:2016/12/19 22:44:52
#0楼
公司最近在实施一个项目:将KUKA机器人本体与电柜保留,只更换一个硬盘,实现用另一个机器人操作系统来控制KUKA机器人。

这两天整理一下过程。
28180
cfg168
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发站内信
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发表于:2016/12/19 23:22:21
#1楼
机器人不是嵌入式的类似于WINCE的操作系统吗?也可以像电脑一样使用GHOST来拷贝复制操作系统?
6283
919355607
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发站内信
发表于:2016/12/20 7:58:14
#2楼
应该像电脑一样可以备份    没搞过
1495
549373430
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发站内信
发表于:2016/12/20 8:37:07
#3楼
楼主的意思是用ABB系统控制KUKA?(打个比方)
878
菜根
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发站内信
发表于:2016/12/20 9:04:53
#4楼
楼上的理解正确。
28180
cfg168
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发站内信
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发表于:2016/12/20 11:04:22
#5楼
是不是可以这样理解,只要本体的驱动部件和控制柜的驱动器不更换,直接更换控制主机就可以抹掉原来的机器人制造商品牌了?因为已经搞懂了原控制主机的信号控制原理。表情
12128
hty.czh
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发站内信
发表于:2016/12/20 11:09:49
#6楼
那下一步就是准备自己开发操作系统了?
25125
wenquan753
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发站内信
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发表于:2016/12/20 11:34:12
#7楼
两个不同牌子的进行互相控制?
期待楼主的过程分享!
755
cs126421
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发站内信
发表于:2016/12/20 11:39:51
#8楼
持续关注楼主
878
菜根
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发站内信
发表于:2016/12/20 15:46:16
#9楼
更换之前时,KUKA机器人可以正常启动。
附件 k1.jpg

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