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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：请问两轴的运动控制应该怎么做？

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请问两轴的运动控制应该怎么做？

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taocitc

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发表于：2016/12/16 23:07:15

#0楼

X，Y轴有不同的速度，怎么让他们同时运行？是用群组吗？
刚开始接触这东西，不知所措

【方案】英威腾伺服DA200在机械手的应用

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cfg168

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发表于：2016/12/17 0:34:00

#1楼

两个运动轴要做插补运算吗？比如行走出斜线，行走出圆形线，圆弧线，波浪线，锯齿线。
如果这样的话，比较麻烦。如果不是，就简单多了。

【方案】TwinCAT 3.1 运动学变换功能库 Level 4

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xlian

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西门子PLC体验(二)

发表于：2016/12/17 8:22:52

#2楼

如果不需要插补的话好多PLC都能做，如果有插补的话就需要专用的ＰＬＣ或者模块才行

【方案】华北工控自动分拣系统产品方案，为实现仓储物流自动化赋能

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taocitc

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发表于：2016/12/17 21:08:56

#3楼

回复 #1楼 cfg168

对，就是走出斜线，打算用研华的运动控制器

【方案】台达自动化产品在线路板封胶机中的应用

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fmsh12

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发表于：2016/12/19 11:03:12

#4楼

运动控制貌似需要考虑很多东西

【方案】FLIR红外热像仪有助于防止电力公司供电故障

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发表于：2016/12/19 11:08:00

#5楼

你这要同时运行，是走什么样的路径，如果是直线那可以用有插补功能的模块
如果两者在运行期间还有复杂的关系，如凸轮等，那也要选有这样功能的模块

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】倍福针对流程工业提供的开放式自动化解决方案

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发表于：2016/12/19 13:05:22

#6楼

如果不需要走圆弧的话，直接选用三菱FX5U或者基恩士NANO的都可以，基恩士NANO的价格在2000左右

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】施耐德电气运动控制系统在卧式波纹管成型机中的应用

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发表于：2016/12/19 14:53:01

#7楼

上位机运动控制卡的话有专门的指令函数给你调用

呵呵呵呵呵呵呵呵

【方案】台达细纱机信息化系统提升纺纱工厂整体效益

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发表于：2016/12/19 21:32:09

#8楼

很多国产的PLC都有这些这些运动控制功能了，包括直线、圆弧插补、电子凸轮等功能，甚至还支持G代码

【方案】倍福的 XTS 系统显著提升利乐公司加盖机的灵活性和性能

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cfg168

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发表于：2016/12/19 23:30:51

#9楼

用运动控制器做系统简单多了，毕竟小型的PLC的强项不是运动控制。

【方案】分布式I/O在食品设备的应用

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