[求助]伺服电机停止时发热烫手,2-5秒后过热保护动作

一台海天注塑机上的机械手部分,在横梁左右移动部分用了一台伺服电机,现在的问题是:开机自间完成后,一按回原点,伺服驱动器主电源就断开；或者什么也不按，2-5秒后马达就过热保护，接着伺服驱动器主电源就断开。
     经更换分别调换证明电机和伺服驱动器均好用。因以前没用过伺服电机，所以维修陷入困境，希望各位工友拉弟兄一把。
      还有几个问题希望大家帮我解答解答：
      1.伺服电机在停止时供给电机是直流电还是交流电?电流多大?是否可以设定?
      2.伺服电机启动时间和停止时间是否可以设定?有无V/F曲线设定?
      3.输出电压是否可调?
      以上是我根据变频器的调试方式来领会的,不知对不对。如果青岛的哪位朋友有多余的说明书（不论什么牌子，只要是中文就可）愿意送我一本的话请给我来个电话887101186技术部张，谢谢。
      伺服电机的参数：AC380V    48A     英国    
      伺服驱动器参数：AC220V               IRT
      参数大概就是上面这些。