中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服电机角度测量问题，急等!
发表新帖 回复该主题
回帖：14个，阅读：2854次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

伺服电机角度测量问题，急等!

703
luoqice
文章数：64
年度积分：50
历史总积分：703
作者的所有帖子(64)
注册时间：2016/11/29
发站内信
发表于：2016/12/10 19:33:05
#0楼
现场用PLC控制伺服控制器，用伺服电机测量汽车方向盘左右打满的角度，原理是左转到头角度清0，然后右转到头暂停，读取角度。但是每次测出来的角度都不太一致。另外修改参数也会影响读数，比如调节伺服电机的速度，修改最终判断扭矩，测出的结果也不同。现场来看左右打满暂停时有一个反弹力，这会不会影响到角度？如何改善？
   
附件 IMG_20161210_172533.jpg



只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
540
双馨倾橙qrdH
文章数：7
年度积分：50
历史总积分：540
作者的所有帖子(7)
注册时间：2016/6/10
发站内信
发表于：2016/12/10 22:16:37
#1楼
伺服电机用来测试？
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
540
双馨倾橙qrdH
文章数：7
年度积分：50
历史总积分：540
作者的所有帖子(7)
注册时间：2016/6/10
发站内信
发表于：2016/12/10 22:19:33
#2楼
你的意思是用伺服电机带动方向吗？那你打满度到位靠什么判断？
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
703
luoqice
文章数：64
年度积分：50
历史总积分：703
作者的所有帖子(64)
注册时间：2016/11/29
发站内信
发表于：2016/12/10 22:41:12
#3楼
回复 #2楼 双馨倾橙qrdH
靠扭矩判断，扭矩上升到一定程度，说明打满。
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
28244
cfg168
文章数：17074
年度积分：58
历史总积分：28244
作者的所有帖子(17074)
注册时间：2012/11/28
发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于：2016/12/11 0:14:35
#4楼
方向盘有负载没有？打方向盘的时候，前轮是否也在运动？怀疑力矩传感器反馈不准确。也就是方向盘的力矩不稳定。
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
9557
711022027
文章数：823
年度积分：384
历史总积分：9557
作者的所有帖子(823)
注册时间：2006/8/4
发站内信
发表于：2016/12/11 13:05:52
#5楼
个人觉得你这个方法有问题，如果轮子旁边一侧有异物，如马路沿子你也觉得方向打满？
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
27732
goldage
文章数：15578
年度积分：1024
历史总积分：27732
作者的所有帖子(15578)
注册时间：2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于：2016/12/11 15:47:57
#6楼
没看错吧，测量就用编码器就可以啊
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2860
302512119
文章数：1010
年度积分：50
历史总积分：2860
作者的所有帖子(1010)
注册时间：2015/12/7
发站内信
发表于：2016/12/11 16:03:33
#7楼
就是，一直搞不动这个用伺服电机的优势在哪里，而且你用扭矩判断不靠谱，外界因素可以影响
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
703
luoqice
文章数：64
年度积分：50
历史总积分：703
作者的所有帖子(64)
注册时间：2016/11/29
发站内信
发表于：2016/12/11 19:42:56
#8楼
回复 #5楼 711022027
车子是悬空的，没装轮胎
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
703
luoqice
文章数：64
年度积分：50
历史总积分：703
作者的所有帖子(64)
注册时间：2016/11/29
发站内信
发表于：2016/12/11 19:44:44
#9楼
回复 #6楼 goldage
伺服电机自带角度测量
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2025 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005