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运动控制

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DV101
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发站内信
发表于:2016/12/1 20:31:28
#0楼
一个PID的应用 => 倒单摆平衡控制(有视频)

有人做过吗?
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发表于:2016/12/1 20:40:55
#1楼
呵呵;这个只有一阶的,控制及算法相对要简单的多;
20年前在学校的时候实验室里都有二阶的了;
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发站内信
发表于:2016/12/2 15:31:04
#2楼
回复 #1楼 ZCMY
的确一阶的比较容易,不必靠控制理论
二阶以上的不建模直接用PID应该做不到...

这款伺服可开放用户写自己的算法感觉挺好的!
49161
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发表于:2016/12/3 9:18:54
#3楼
这是用在哪呢?有点像杂耍的顶竹杆。确实有意思。
我是你的朋友
85318
ZCMY 版主
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发表于:2016/12/3 9:39:11
#4楼
多阶的用模糊Fuzzy控制;
现在的很多洗衣机都带这个功能;
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发站内信
发表于:2016/12/3 10:22:54
#5楼
倒单摆应该算动态平衡的基础研究吧!

像是小米9号平衡车

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