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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题： 突然想问下这个情况下，伺服会怎么办
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突然想问下这个情况下，伺服会怎么办

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标叔
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发表于：2016/11/24 22:57:01
#10楼
没有转到那么多肯定就是过载报警了
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高雅的雅
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发表于：2016/11/24 23:34:19
#11楼
看你是否设定电流限制，电流限制小于过载值的话就会一直顶在那里！没有设置电流限制就是堵转然后AL警告！至于反转你因为正转脉冲没有走完，还是不会响应你的，你得复位清除才行
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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知道一点
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工控人谈电商
2013国庆活动
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发表于：2016/11/25 1:46:19
#12楼
看你拿什么档它，实验过200w的40cm加力杠杆，没人能阻挡它，即便是使用了1m的杠杆，突然加载，它稍微偏下脑袋又慢慢归位。
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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zzn6737
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2016国庆活动(三)
发表于：2016/11/25 5:30:57
#13楼
楼主的实验结果如何呢？
有问题可加
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小飞哥zWUVzJ
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发表于：2016/11/25 15:02:12
#14楼
回复 #13楼 zzn6737
没舍得实验啊，都是公司的东西。。
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发表于：2016/11/26 14:18:45
#15楼
有部分伺服驱动器允许设置如上你说的偏差范围，如AB,SEW。驱动器会纠偏，并且输出定位完成信号。
  就酱。
[此贴子已经被作者于2016/11/26 14:20:00编辑过]
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发表于：2017/7/23 0:35:33
#16楼
以下是引用小飞哥zWUVzJ在2016/11/25 15:02:12的发言：
没舍得实验啊，都是公司的东西。。

怕什么，伺服保护功能做得不错的，一般的试验不易坏
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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发表于：2017/7/23 16:09:07
#17楼
经常过载，关电重启下就好了
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发表于：2017/7/23 16:11:01
#18楼
以下是引用知道一点在2016/11/25 1:46:19的发言：
看你拿什么档它，实验过200w的40cm加力杠杆，没人能阻挡它，即便是使用了1m的杠杆，突然加载，它稍微偏下脑袋又慢慢归位。
有加多大的减速器呢，感觉200W扭力不会很大
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发表于：2017/7/23 19:24:58
#19楼
回复 #18楼 hmz810220
不记得减速比了，好像是4-50，电机是安川的扁平无刷直流伺服
先用扳手，用手压扳手一端，慢慢加力没反应，突然压，明显感觉它抬手
后来加撬杠，50多公斤人站上去，撬杠明显下沉，后慢慢抬起
这电机曾将传动链条拉断---撞限位后实验员发错命令
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