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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题：突然想问下这个情况下，伺服会怎么办

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突然想问下这个情况下，伺服会怎么办

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发表于：2016/11/24 9:23:21

#0楼

比方说，我给伺服一个信号，位置控制，让它走10000个脉冲，但是，在9000个脉冲的距离的时候，我用物体把它挡住，使他不能继续前进，那接下来，伺服会这么处理呢？过段时间我再要求它反转，又会怎么样呢。。？

【方案】Carlill能源公司借助FLIR i7红外热像仪检测位于印度旁遮普地区的太阳能发电厂问题

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发表于：2016/11/24 9:27:24

#1楼

伺服报警。

【方案】ABB以本土制造支持中国城市轨道交通发展

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发表于：2016/11/24 9:27:39

#2楼

呵呵；如果物体小，直接给你推开；
如果推不动，报警；

【方案】SC-501/DE系列PLC以太网远程设备监控系统

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发表于：2016/11/24 9:27:59

#3楼

报警.

【方案】潜油电泵系统方案

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发表于：2016/11/24 9:32:30

#4楼

你在电机旁加接近开关或别的检测装置

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【方案】“智”见未来 | 华北工控加速机器视觉行业用工控机硬件布局

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发表于：2016/11/24 9:53:32

#5楼

当伺服没有达到位置，被挡住以后，电机堵转。此时，如果电机的电流限位设置有效，伺服电机是允许连续堵转的。叫电流截止特性。特别是同步伺服电机。而反转控制，就是给反向的命令加脉冲，随便给。无所谓。关键是设置好电机的最大电流限制，保证电机能实现连续的堵转功能。

我是你的朋友

【方案】高安全性 | 机器安全的理想解决方案

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发表于：2016/11/24 10:00:02

#6楼

各位，再问一下，这个是在一定的误差范围内呢（比如说可能9950~10050脉冲范围内它不报警，过段时间就默认完成动作了），还是说只要伺服认为它没走到10000个脉冲就报警呢？

[此贴子已经被作者于2016/11/24 10:01:28编辑过]

【方案】医院环境监测：合规且连续

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三菱电机活动（三）

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发表于：2016/11/24 10:25:13

#7楼

伺服内有一个误差报警范围，若在范围内，则不会报警，超出范围才会报警

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】机房电能质量解决方案

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西门子PLC体验(二)

发表于：2016/11/24 16:22:48

#8楼

超过伺服输出力矩后报警、停止输出

【方案】华北工控打造高性能工控机，助力城轨PIS系统安全可靠运行

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2016国庆活动(三)

发表于：2016/11/24 16:44:38

#9楼

然后卡住过载报警停机

【方案】技术简讯 | QA1S65B、QA1S68B型扩展基板的停产通知

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